MotoSim EG-VRC

面上大多數(shù)的機(jī)器人虛擬仿真與離線編程軟件都具備模型創(chuàng)建功能，MotoSim EG-VRC軟件也不例外，它也自帶了模型創(chuàng)建功能，如創(chuàng)建矩形、圓柱體、圓錐體、球體等。

使用方法

一、創(chuàng)建項(xiàng)目

在MotoSim EG-VRC軟件中創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目。

二、模型樹

MotoSim EG-VRC軟件中，所有的模型操作都是在模型樹中進(jìn)行的。“Home”菜單欄下點(diǎn)擊“CadTree”命令按鈕，軟件工作區(qū)左側(cè)出現(xiàn)Cad Tree標(biāo)簽欄，即模型樹對話框。

其中“模型顯示模式”包括：

See All：顯示全部模型與框架

Model Only：只顯示模型

Frame Only：只顯示框架

Hide All：隱藏所有模型與框架

Show Name：顯示選定模型名稱

Wireframe：以線框模式顯示模型

三、模型樹結(jié)構(gòu)

MotoSim EG-VRC軟件中模型樹中的所有模型都要有一個(gè)“父級模型”作為參考，默認(rèn)情況下模型樹最頂端的“world模型”就是所有模型的“父級模型”。若將world模型作為模型樹的第一級模型，那么以world模型為“父級模型”參考創(chuàng)建的子級模型都是第二級模型，如下圖中的“Fixture、Teacher、worldframe、FLOOR”。若將第二級模型作為“父級模型”參考而創(chuàng)建的子級模型就是第三級模型，如下圖中的“Work”。以此類推，可得到第四級模型、第五級模型……

四、模型創(chuàng)建步驟

1.模型樹中點(diǎn)選一個(gè)模型作為要創(chuàng)建的模型的“父級模型”，如world，然后點(diǎn)擊上方的“Add”按鈕，在彈出Add Model Dialog對話框中的Name后輸入模型名稱（如Model），點(diǎn)擊OK按鈕，創(chuàng)建新模型。