劉驁（前51年－前7年4月17日），字太孫，西漢第十二位皇帝（前33年—前7年在位），漢元帝劉奭的兒子，母為王政君。
愛讀經書，喜歡文辭，寬博謹慎。初元二年（前47年）四月冊立為太子。竟寧元年（前33年）即位，沉湎酒色，荒于政事，各地相繼爆發農民起義和鐵官徒起義。同時任由外戚專政，朝廷大政為太后王政君一族把持，埋下了王莽篡漢的禍根。
綏和二年（前7年）去世，終年四十四歲，廟號統宗（后被革除），謚號孝成皇帝，葬于延陵。
漢宣帝甘露三年（前51年），劉驁出生于長安甲館畫堂。漢宣帝很喜歡這個嫡皇孫，親自為他取名為劉驁（驁即駿馬），字太孫，經常把他放在自己身邊。
黃龍元年（前49年），漢宣帝去世，劉驁的父親劉奭繼位，是為漢元帝。初元二年（前47年）四月，劉驁被立為太子。青年時的劉驁愛讀經書，喜歡文辭，寬博謹慎。有一次元帝急詔劉驁，他不敢橫越馳道（皇帝專用道路），繞了一圈遲遲才面見元帝，元帝知道了事情始末之后，非常的高興，下令以后太子可以直接穿越馳道。
隨著年齡增長，劉驁開始終日沉湎于玩樂，生母王皇后也不得元帝寵幸。
建昭四年（前35年），中山哀王劉竟去世，太子劉驁前往吊喪。劉竟是漢元帝的幼弟，和劉驁游學一塊長大。漢元帝望見劉驁，感動懷念劉竟，悲傷不能自止，但劉驁到了跟前卻沒有哀傷的表情，漢元帝很惱火地說：“哪里會有一個人不慈和仁愛卻可以奉祀宗廟，作百姓父母的呢！”意思就是說劉驁不配人主。漢元帝把這番話告訴了自己的寵臣，曾被他詔令護佑太子的史丹，史丹脫下帽子向漢元帝謝罪說：“臣的確見陛下哀痛中山王，到了因為感傷而傷身的情況。早上太子準備進見，臣私自囑咐不要哭泣，以免陛下感傷。罪在臣下，當死。”漢元帝聽后，責怪的意思才慢慢消解。
元帝曾想改立寵妃傅昭儀之子，“多才藝”的山陽王劉康（漢元帝第二子，哀帝劉欣之父）為太子，因為劉驁是宣帝愛孫以及史丹力保劉驁太子之位的緣故，元帝沒有付諸實施。
竟寧元年（前33年），漢元帝病臥后宮，傅昭儀及其兒子定陶王劉康，常在榻前侍奉，而皇后王政君和太子劉驁卻難得見上皇帝一面。王政君和劉驁憂心忡忡，一籌莫展。就在這關鍵時刻，史丹借著貼身寵臣的身份可以直入寢殿探病，趁寢殿中只有元帝一人時，獨自闖入室內，伏在元帝床前聲淚俱下地為太子求情。元帝心腸軟，“優游不斷”，見史丹泣不成聲，竟大為感動，長長嘆了一口氣，表示不會廢黜太子。史丹聽后心里有底，連連叩頭請罪。漢元帝接著說：“我的病恐怕不會有好轉的可能，希望你好好輔佐皇太子，不要辜負我的重托！”劉驁皇太子的地位這才穩定下來。
竟寧元年（前33年）五月，漢元帝劉奭崩。六月，皇太子劉驁繼承皇位，是為漢成帝。劉驁的母親王政君被尊為皇太后，從此外戚王氏家族登上了西漢的政治舞臺，也為后來的王莽亂國埋下了伏筆。
外戚王氏擅權之所以得以實現，與漢成帝關系非常密切，當時外戚和宦官勢力不斷坐大，漢成帝便采取了一系列制衡政策。
首先，漢成帝利用外戚打擊宦官勢力。漢成帝用明升暗降的辦法任命權臣石顯為長信中太仆，使其離開權力中心喪失實權，然后丞相匡衡和御史大夫張譚等人聯名上疏揭露石顯及其黨羽過去的罪惡。石顯被免官逐回家鄉，死于中途，其走卒也紛紛被免官。
其次，漢成帝利用外戚和朝臣抑制另一派外戚。成帝繼位，王鳳首先排擠了能力強、名聲大的馮昭儀的弟弟馮野王，又迫使許皇后之父許嘉引退。
再次，王鳳排擠丞相王商。王商的父親王武是漢宣帝的舅舅，堂兄王接曾任大司馬車騎將軍。這也是一支活躍于元、成政壇上的外戚家族。當時惟一能與王鳳相抗衡的，就是王商。王商在政壇上穩步高升，不但有外戚家族的背景，而且政治識見和能力，都不在王鳳之下。兩人在許多問題上議論不同，關系漸漸緊張。王鳳與外戚史丹合謀，派人秘密調查王商的隱私，又教唆頻陽（今陜西富平）人耿定上疏誣陷王商。漢成帝覺得難以查證，可是王鳳堅持要查辦，成帝無奈，只得免去王商的丞相職務。王商被免相僅三日，就大口吐血，悲憤而死。其子弟親戚有在宮中任職的，一律被趕出長安城。至此，王鳳專制朝政，已沒有了強大的反對派。
漢成帝的制衡政策運用的并不成功，太后王氏一族勢力不斷壯大，成為最后的勝利者。太后王政君的七個兄弟都被封侯，老大王鳳官位高至大司馬大將軍領尚書事，王政君的侄子王莽也開始嶄露頭角，王商死后，朝中再無可以節制王氏一族的力量，這一切都為王莽篡漢創造了條件。
在還未繼承帝位的時候，漢成帝就已經沉湎于酒色，登基之后更肆無忌憚。漢成帝有一個男寵張放，史書上記載他“少年殊麗，性開敏”。漢成帝對他十分寵愛，平日里“與上臥起，寵愛殊絕”，還將張放提拔成中郎將，兩人經常一起微服私訪，漢成帝在外出游玩時假稱是張放的家人，由此可見張放當時受寵的程度。
此事引起了朝臣的不滿，各種言論傳到了太后王政君的耳中，再加上幾個國舅的煽風點火，太后就將張放以莫須有的罪名流放。漢成帝不堪思念之苦，多次召張放回京團聚，之后又迫于壓力把張放放逐，據史書記載，“故常涕泣而遣之”，如此反反復復，除此之外成帝還“璽書勞問不絕”，千里傳遞書信；之后則顧忌寵妃趙氏姐妹不再進行；而張放則“思慕哭泣而死”。
漢成帝即位起，就花了大量金錢，建造霄游宮、飛行殿和云雷宮供自己淫樂。他最初專寵少年結發妻子許皇后，前后20年，生了一兒一女，皆夭折，這引起了王氏集團的擔心無嗣，讓漢成帝恩寵六宮，后來許皇后色衰，成帝便也移情別戀，開始寵愛班婕妤。班婕妤生了一個男孩，數月即夭折。班婕妤美而不艷，麗而不俗，又博通文史，知書達禮，她沒有一般女子“好妒”的毛病，把侍女李平進獻給漢成帝，李平又得寵幸，也被封為婕妤。漢成帝說：“當初孝武帝的衛皇后也從微賤而起。”因此賜李平姓“衛”，她就成了衛婕妤。
漢成帝時曾經有數次災異現世，劉向、谷永等大臣皆歸咎于許皇后，說是由于她“專寵”造成的。于是，許皇后的“椒房掖廷用度”被減省，甚至最后連皇帝的面也見不上了。許皇后一肚子怨氣無從發泄，她的姐姐、平安侯夫人許謁背地里巫蠱惡毒詛咒后宮有身孕的妃子。此事被成帝的另一寵妃趙飛燕揭發，許謁等人巫蠱被處死，許皇后連坐被廢黜，后來被賜死。
皇后的位置空缺兩年，成帝有冊立趙飛燕為后的想法，太后王政君以其身世低微、非侯門女為由阻攔。后由淳于長從中斡旋，漢成帝封趙飛燕的父親為成陽侯，趙飛燕成了侯門之女，才登上了皇后的寶座。
永始元年（前16年），漢成帝立趙飛燕為皇后，同時晉趙合德為昭儀，又把昭陽殿賜給趙合德一人居住。為了感謝淳于長斡旋之功，成帝賜淳于長關內侯，不久又封為定陵侯。
成帝為了取悅新皇后，令工匠在皇宮太液池建造了一艘華麗的御船，叫“合宮舟”。一天，成帝帶著飛燕一同泛舟賞景。飛燕穿著南越所貢云英紫裙、碧瓊輕綃，一面輕歌《歸鳳送遠》之曲，一面翩翩起舞，成帝令侍郎馮無方吹笙以配飛燕歌舞。舟至中流，狂風驟起，險些將身輕如燕的趙飛燕吹倒，馮無方奉成帝之命救護，扔掉樂器，拽住皇后的兩只腳不肯松手，飛燕則繼續歌舞。此后，宮中便流傳“飛燕能作掌上舞”的佳話。
正當趙飛燕沉浸在母儀天下的榮華與威勢之中時，卻失了寵。得寵的是趙合德，從小與趙飛燕一起長大，對姐姐十分尊敬，在成帝面前為她百般回護，因而飛燕的地位并未因皇帝移寵而動搖。趙氏姐妹，尤其是趙合德，專寵十年有余，但兩人皆無子。
宮中有個叫曹偉能的女官，懷上了成帝的孩子，臨產時，趙合德命中黃門田客拿著皇帝的詔書，毒死了曹姬，取走了嬰兒，最終不知下落。后來嬪妃許美人懷孕，漢成帝暗中派御醫去探視，又送給許美人三粒名貴的養身丸藥，做保胎之用。許美人生了兒子以后，趙合德知道了，大哭大鬧了一場，最后脅迫成帝親手掐死了自己的兒子。趙氏姐妹的殘忍令人發指，而漢成帝的昏蒙也無以復加。當時有譏刺趙飛燕童謠道：“燕燕，尾涎涎，張公子，時相見。木門倉瑯根，燕飛來，啄皇孫。皇孫死，燕啄矢。”
漢成帝結發妻子許皇后先后生下一兒一女，但不久都早夭；之后與班婕妤有一子，也早夭；后來寵幸趙飛燕、趙合德姐妹，皆無子，而趙氏姐妹迫害后宮，導致漢成帝最終絕后，皇位只能由侄子繼承。
綏和元年，漢成帝冊封異母弟定陶恭王劉康之子劉欣為皇太子。
就在立劉欣為皇太子的第二年，即綏和二年（前7年）二月，出現了異乎尋常的天象，光耀漢王朝的火星竟然失去了往日的光采，似乎是被水澆了一樣。一時間人心惶惶，都認為是皇帝將有不測，劉驁極為緊張，到處尋找破解之法。
此時一個自稱善于星相的郎官賁麗粉墨登場，說此事也容易，只要找一個權重位尊的大臣作替身就行。于是丞相翟方進當即被召見，要求他為國盡忠。翟方進剛返回丞相府，劉驁的詔書就尾隨而來，將翟方進斥責一通，說他丞相當得不合格，以致政事紊亂、天災不斷，要他自己看著辦，翟方進只好自殺。
得到丞相的死訊，劉驁龍顏大悅，為翟方進隆重舉行了葬禮，還親臨致祭，他自認為災星已退，自己有望長命百歲了。
綏和二年（前7年）二月，劉驁夜宿未央宮，第二天早晨起床穿衣，準備接見辭行的楚思王劉衍和梁王劉立，誰知剛剛穿上褲襪，衣服還沒能披上身，就忽然身體僵直、口不能言，中風撲倒床，動彈不得。
綏和二年三月，酒色侵骨的漢成帝在趙合德的懷抱中中風暴死于長安未央宮，孝元王太后“治問皇帝起居發病狀”，趙合德畏罪自殺。
漢成帝在位25年，終年45歲。謚號“孝成皇帝”，葬于延陵（今陜西咸陽市東）。
漢成帝死后，皇太子劉欣繼位，是為漢哀帝。
漢成帝綏和元年（公元前8年），在大臣何武的建議下，成帝展開了官制改革，賜大司馬金印紫綬，置官屬，又將御史大夫改為大司空，由銀印青綬升級為金印紫綬，兩者與丞相平起平坐，合稱“三公”，正式確立了三公平行的政治體制。同時又改刺史為州牧。
漢成帝在位時，提拔農學家氾勝之擔任議郎，后其又被任命為“勸農使者”，負責“教田三輔”。氾勝之所撰的《氾勝之書》是中國第一部較為完整的農業科學專著，發展了戰國以來的農學，在當時被各地廣泛采用，享有很高的聲譽，對后世也產生了深遠的影響。
河平三年（前26年），漢成帝鑒于秘府之書多有亡散殘缺，繼漢武帝劉徹之后，又一次大規模地在全國范圍內采訪圖書文獻。
漢成帝下詔使謁者陳農求遺書于天下，又委任光祿大夫劉向總領校勘、整理采訪來的書籍，命劉向校經傳、諸子、詩賦；步兵校尉任宏校兵書；太史令尹咸校數術；太醫監李柱國校方技，每校完一書，輒條其篇目，撮其旨意，做成提要，論其指歸，辯其謬誤，連同定本送交，由他親自觀覽后定奪。這一時期的圖書征集和編校文獻活動，對后世的目錄學、校讎學、藏書學有十分深遠的影響。最早的分類法和目錄《別錄》、《七略》就在此間問世，開創了世界上最早的圖書分類、編目工作的實踐。
與匈奴
漢成帝時，匈奴復株累若鞮單于即位，仍娶王昭君，并遣子右致盧兒王醯諧屠奴侯入侍漢朝。河平元年（前28年），單于遣右皋林王伊邪莫演等奉獻，朝賀正月。返回匈奴時，伊邪莫演聲稱要降漢，成帝采納光祿大夫谷永、議郎杜欽的建議，拒絕受降，從而妥善處理好與匈奴的關系。翌年，單于上書請求朝見成帝，遂于河平四年（前25年）正月入朝，成帝加賜錦繡繒帛二萬匹，絮二萬斤。其后匈奴搜諧若鞮單于、車牙若鞮單于、烏珠留若鞮單于相繼即位，均遣子入侍漢朝。
與西域
漢宣帝時，烏孫被漢朝分為大、小昆彌。漢成帝時，小昆彌烏就屠去世，發生內亂，漢朝立安日為小昆彌。后安日為降民所殺，漢朝又立其弟末振將為小昆彌，當時大昆彌雌栗靡很有威信，末振將擔心自己地位不保，派人刺殺雌栗靡。漢朝想討伐末振將，但無法辦到，就派中郎將段會宗與都護廉褒商量對策，決定立雌栗靡的叔父、解憂公主之孫伊秩靡為大昆彌，并逮捕在長安為質的小昆彌侍子。到了元延二年（前11年），末振將被大昆彌翕侯難棲殺死，安日之子安犁靡代為小昆彌。漢朝痛恨不能誅殺末振將，便派段會宗殺死末振將的太子番丘來補償，段會宗因功受封為關內侯。后來末振將的弟弟卑爰疐逃到康居，想借兵攻擊大、小昆彌、大、小昆彌畏懼，也就更加親附依靠西域都護。
河平四年（前25年）四月，曾殺害漢使的罽賓國王陰末赴遣使來漢朝謝罪。漢朝打算派使者回訪，杜欽說服大將軍王鳳不要搭理忘恩負義且道路絕原的罽賓，得到采納。但罽賓貪圖貿易之利，使者每隔數年就來一次漢朝。
成帝時，康居派質子入侍漢朝并朝貢，但自恃絕遠，不肯像西域都護所管轄的諸國那樣向漢朝臣服，不拜漢使，甚至將漢使座次安排在烏孫等國使者下面。西域都護郭舜指出康居本來就沒有什么戰略價值，又無禮于漢使，只是貪圖貿易才遣子入侍，因此請求歸還康居侍子，斷絕與康居的往來，以表明“漢家不通無禮之國”。但漢朝仍然保持與康居的往來。
與西南夷
成帝河平年間，西南夷的夜郎王興與句町王禹、漏臥侯俞互相攻伐，牂柯太守請求發兵誅興等，成帝沒有采納，而是派太中大夫張匡持節和解，但興等不聽命，甚至還在道旁刻木為漢吏，向其射箭。大將軍王鳳推薦金城司馬陳立為牂柯太守，陳立伺機殺死夜郎王興，并出兵攻滅興的妻父翁指和兒子邪務，從而穩定了西南局勢。
班固：臣之姑充后宮為婕妤，父子昆弟侍帷幄，數為臣言：成帝善修容儀，升車正立，不內顧，不疾言，不親指，臨朝淵嘿，尊嚴若神，可謂穆穆天子之容者矣！博覽古今，容受直辭。公卿稱職，奏議可述。遭世承平，上下和睦。然湛于酒色，趙氏亂內，外家擅朝，言之可為於邑。建始以來，王氏始執國命，哀、平短祚，莽遂篡位，蓋其威福所由來者漸矣！
劉淵：而元成多僻，哀平短祚，賊臣王莽，滔天篡逆。
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