焦恩俊于1967年11月7日生于中國臺灣省嘉義市。因崇拜李小龍，焦恩俊學過跆拳道、練武術、雙截棍。1985年，18歲的焦恩俊高中剛畢業便到臺北都會區，參加第12期中影演員訓練班，以第2名的成績畢業。
1990年，出演首部電視劇《莫道無情》飾演男三號方俊鴻，1991年，在《回首天已藍》中出演男二號程曉海；1994年，參演《七俠五義》飾演南俠展昭。
1998年，作為瓊瑤旗下首位簽約藝人，焦恩俊與蔣勤勤、朱茵等主演瓊瑤劇《蒼天有淚》，飾演敗家子展云翔；同年，與龔慈恩主演愛
2005年，主演的35集古裝神話電視連續劇《寶蓮燈》在中國中央電視臺電視劇頻道播出，焦恩俊在劇中飾演亦正亦邪的二郎神楊戩創下最高收視9.1收視記錄，是當年的收視榜首之作，并榮獲第十一屆“亞洲電視大獎”最佳電視劇獎等榮譽。
2007年，焦恩俊和蔡少芬聯合主演古裝武俠電視連續劇《淚痕劍》，飾演卓東來。
2008年焦恩俊與前經紀人Amy再度攜手，在北京舉行簽約新聞發布會，正式加盟星之國際。
2009年，參演《寶蓮燈》姊妹篇電視劇《寶蓮燈前傳》，焦恩俊再次飾演二郎神楊戩。
2011年，在劉燁主演的電影《硬漢2》飾演刑警隊長；年底，焦恩俊推出首張個人專輯《文森特先生》，第一主打歌為《蒲公英》。
2013年，在與羅嘉良合作主演的抗戰題材電視劇《越境》中出演愛國黨員榮公子。
2015年，與連凱主演的現代黑色懸疑犯罪電影《懸戰》全國公映，焦恩俊在劇中飾演周旋于警察與黑社會勢力之間的律師姜東。
2016年，與朱一龍、張馨予等聯袂主演的武俠劇《新邊城浪子》登錄北京衛視播出，焦恩俊出演魔教大公子花寒衣同年9月，擔任“《劍俠情緣2網頁版》”游戲代言人。
皇甫神醫 2018-12-12 飾演皇上 導演李翰韜 主演陳浩民、樊少皇
新邊城浪子 2016-07-18 飾演蕭別離/花寒衣 導演黃祖權 主演朱一龍、張馨予、于青斌、邱心志
旋風少女2015-07-07 飾演曲向南 導演成志超 主演楊洋、胡冰卿、雨婷兒
越境2013-07-19 飾演榮立仁 導演黃文利 主演羅嘉良、寇振海、鮑國安
南國有佳人2012-04-19 飾演張墨白 導演尤小剛、陶玲玲 主演陳怡蓉、翁虹、何美鈿
俠隱記2011-02-04 飾演葉紅影 導演李翰韜 主演洪劍濤、王思懿、陳姝
世間道2010-09-13 飾演程子凡 導演唐天翼、李良成 主演陳德容、吳晴、姚卓君
傳說2010-08-08 飾演神農 導演吳家駘、林建中 主演劉德凱、吳辰君、廖京生
等到勝利那一天2010-08-01 飾演凌永達 導演包福明 主演孫菲菲、王同輝、張光北
金融危機之迷情姐妹2009-11-07 飾演陳天祺 導演成科 主演李佳璘、楊梅、田麗
寶蓮燈前傳2009-04-14 飾演二郎神楊戩 導演余明生 主演周揚、劉曉慶、林湘萍
天地傳奇2009-01-25 飾演伏羲 導演曹榮 主演曹榮、何琳、黑子
大將軍韓信2009 飾演韓信 導演范秀明 主演孫海英、吳毅將
魔幻手機2008-04-08 飾演游所為 導演余明生 主演李濱、舒暢、陳創
日月凌空2007-10-11 飾演賀蘭敏之 導演路奇 主演劉曉慶、馬曉偉、劉文治
武當22007-09-22 飾演張三豐 導演范秀明 主演吳京、陳法蓉、徐少強
淚痕劍2007-03-31 飾演卓東來 導演戈力 主演蔡少芬、湯鈞禧、常鋮
風流戲王2007-02-25 飾演李漁 導演范秀明 主演寧靜、戴嬌倩、雷恪生
碧血劍2007-01-26 飾演夏雪宜 導演李翰韜、趙箭、黃祖權 主演黃圣依、竇智孔、孫菲菲
紅孩兒2006-05-22 飾演牛魔王 導演余明生、趙箭 主演丁宇佳、葉童、陳紫函
我愛河東獅2005-11-16 飾演柳士杰 導演楊文軍 主演陳好、丁子峻、薛佳凝
鳳求凰2005-09-29 飾演司馬相如 導演王亨里 主演黃海波、樸美宣、劉希媛
武當12005-06-24 飾演張三豐 導演譚銳銘 主演李若彤、嚴寬、張茜
寶蓮燈2005-06-01 飾演二郎神楊戩 導演余明生、趙箭 主演曹駿、舒暢、林湘萍
十八羅漢2003-12-01 飾演無塵 導演李小龍 主演何潤東、胡靜、張鐵林
無河天2003 飾演金總裁 導演梁修身、張家政 主演沈孟生、涂善妮、蔡佳宏
狼俠2002 飾演帥天行 導演祝君 主演吳辰君、潘慧如、楊欣
雷峰塔英雄傳2002 飾演戚繼光 導演高軍 主演張鐵林、楊旻娜、王詩槐
飛刀問情2002 飾演李尋歡 導演魯曉威、李翰韜 主演張延、修慶、金巧巧
青蛇與白蛇2001-07-08 飾演苗君寶 導演賴水清、謝益文、曾麗珍 主演范文芳、李銘順、張玉嬿
懸戰2015-05-08 飾演姜東 導演李凱 主演連凱
時間都去哪了2015 飾演姚工程師 導演車徑行 主演郭品超、楊紫
一兵一卒2014 飾演于隊 導演梁杰 主演計春華、方力申
啊，朋友還錢2013-12-13 飾演曾思遠 導演衛捷、李理RI 主演聶遠、胡可
瘋狂的導演2013-08-30 飾演廣告代言人焦恩?。痛?導演宋陽 主演劉樺；王寶強、徐帆、金銘
硬漢22011-04-01 飾演刑警隊韓隊長 導演丁晟 主演劉燁、劉承俊、張梓琳
大玩家2010-11-25 飾演皇帝 導演牛朝陽 主演謝娜、孫興、莫少聰
驚情2009-12-24 飾演關寧 導演張鑫 主演苗圃、王宇婕、于東江
雷橫與朱仝2008-06-10 飾演朱仝 導演鞏向東 主演吳樾、蕭薔、侯桐江
秋之舞2007-07 飾演仇千里 導演孫新祥 主演程雍、羅時豐、盛昕玥
春風得意梅龍鎮1999-05-01 飾演吳俊(客串演出) 導演李國立 主演金士杰、吳倩蓮、陳小春
神探幻影1998 飾演傅振華 導演歐陽升 主演王道、劉錫明、翁虹
過街老虎1992 飾演談家豪 導演蘇沅峰 主演曾志偉、午馬、林品均
古今鴛鴦劍1991 飾演小焦 導演蘇沅峰 主演黃倩茹、岳虹
中國最后一個太監1988 飾演軍閥副官 導演張之亮 主演劉德華、莫少聰、溫碧霞
八二三炮戰1986 飾演小焦 導演丁善璽 主演柯俊雄、狄龍、方芳芳
國父傳1986 飾演胡毅生 導演丁善璽、李作楠、金鰲勛 主演葉德嫻、爾冬升、萬梓良
文森特先生 2011-12-18
蒲公英 2011-11-14
焦恩俊 EP 2009-03-04
百萬巨星大賺錢 2002-01-01
2008 ? ?搜狐電視劇第二季度票選評為“我最愛的一群人” ? ?魔幻手機 ? ?（獲獎）
2005 ? ?內地中華網：“全亞洲最有魅力的男明星” ? ?（獲獎）
2013 ? ?“亞洲十帥”評選第二名 ? ?（獲獎）
2012 ? ?中國扶貧基金會母嬰平安120行動項目“公益之星”榮譽稱號 ? ?（獲獎）
2011 ? ?中國扶貧基金會孤兒助養項目“愛心使者”榮譽稱號 ? ?（獲獎）
2011 ? ?鳳凰時尚美妝盛典“年度紳士造型大獎” ? ?（獲獎）
2012 ? ?第二屆《華語音樂流行榜》音樂頒獎盛會“港臺全能藝人獎” ? ?（獲獎）
1994年，《七俠五義》中展昭一角讓焦恩俊成為臺灣一線演員。1999年，焦恩俊在武俠劇《小李飛刀》中飾演的李尋歡，讓中國內地觀眾記住了他的名字；神秘、魅惑、憂郁、凌厲、深情的一雙眼睛，焦恩俊演出了小李探花的神韻（新華娛樂評）。以焦恩俊的外形條件及演技，在電視圈中大紅大紫不足為奇，畢竟他在這個充滿誘惑、新奇與競爭的娛樂圈中沉浮、拼爭了許多年；無論正角還是奸角，無論多情小生還是冷漠男人，焦恩俊都能駕馭（新浪娛樂評）。
熒幕上扮演大俠的焦恩俊是娛樂圈內出名的模范爸爸，焦恩俊做客《老爸老媽看我的》節目錄制，完全是以一位好爸爸、好父親的身份為現在80后的父母們支招，（新華網評）
焦恩俊是一個很尊重其他演員的藝人，他對待自己所熱愛的演藝事業可謂是敬業刻苦，精益求精。（導演李玉峰評）
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