烏拉圭隊在世界杯上戰績輝煌，他們此前共10次參加世界杯，獲得過兩次冠軍和三次第四名。烏拉圭隊也是世界上僅有的獲得過世界杯冠軍的八個國家之一。
1930年首屆世界杯賽在烏拉圭舉行，烏拉圭隊憑借東道主的優勢四戰全勝奪冠，期間他們分別4比0和6比1的大比分擊敗了羅馬尼亞隊和南斯拉夫隊，決賽中烏拉圭隊再接再厲4比2擊敗阿根廷，奪得首屆世界杯賽的冠軍。此后，作為衛冕冠軍的烏拉圭隊并沒有趕赴遙遠的歐洲，參加第二屆世界杯賽，他們與世界杯一別就是20年。
1950年，烏拉圭隊參加了在鄰國巴西舉辦的世界杯。由于種種原因，許多報名的球隊并沒有趕到巴西參賽，烏拉圭隊所在的D組最終只有烏拉圭和玻利維亞兩支球隊，根據那屆世界杯的賽制，四個小組的第一名出線后進行單循環比賽，積分最高的球隊成為冠軍。烏拉圭隊在小組賽上8比0大勝玻利維亞，直接出線。
烏拉圭、瑞典、西班牙以及東道主巴西隊最終爭奪冠軍，巴西隊前兩場分別7比1和6比1大勝瑞典和西班牙，而烏拉圭隊則2比2戰平西班牙，3比2險勝瑞典，最后一戰巴西隊只要戰平就可奪冠。然而烏拉圭人就是在這樣的情況下創造了奇跡，他們在落后一球的情況下完成逆轉，2比1擊敗巴西隊第二次奪得世界杯冠軍。烏拉圭此次奪冠給志在奪冠的巴西人沉重的打擊，成就了“一支球隊打敗了一個國家”的傳奇故事。兩次參賽，兩次奪冠，烏拉圭足球向全世界展示了他們的實力。
然而，這次從巴西隊手里奪走冠軍也是烏拉圭足球的最后輝煌，此后烏拉圭隊8次參加世界杯，最好成績是1954年和1970年的第四名。上世紀90年代，烏拉圭足球陷入低谷，他們連續缺席了1994年和1998年兩屆世界杯，2002年他們雖然打進世界杯，但小組賽中2平1負未能出線。2006年德國世界杯，烏拉圭隊未能獲得參賽權。2010年南非世界杯，烏拉圭神奇的擠掉東道主南非以及上屆亞軍法國以小組第一的身份出線。并接連擊敗了韓國以及加納。但2：3負于荷蘭無緣決賽。之后烏拉圭又在三四名爭奪戰中2：3負于德國隊，獲得了第四名。
小組賽 烏拉圭1-3哥斯達黎加 福塔萊薩
北京時間2014年6月15日凌晨3點，世界杯小組
1950年奪得世界杯冠軍的烏拉圭隊合影
1950年奪得世界杯冠軍的烏拉圭隊合影
賽D組首輪首場比賽在福塔萊薩的大城堡球場打響，最終烏拉圭1-3不敵哥斯達黎加。馬克西·佩雷拉在比賽中得到本屆賽事首張紅牌。
小組賽 烏拉圭2-1英格蘭 圣保羅
北京時間2014年6月20日凌晨3點，2014巴西世界杯D組小組賽第二輪英格蘭與烏拉圭在圣保羅球場展開較量。蘇亞雷斯打入兩球，魯尼破門，烏拉圭隊2-1取得勝利。
小組賽 意大利0-1烏拉圭 圣保羅
北京時間2014年6月25日0時，世界杯D組末輪在納塔爾沙
丘球場開始1場較量，意大利0比1負于烏拉圭，烏拉圭奪得小組第二晉級16強。
八分之一決賽 哥倫比亞2-0烏拉圭 里約熱內盧
北京時間2014年6月29日凌晨4點，巴西世界杯第二場八分之一決賽在里約熱內盧的馬拉卡納體育場打響，南美洲的兩支球隊哥倫比亞和烏拉圭展開較量。哥倫比亞的詹姆斯·羅德里格斯梅開二度。烏拉圭止步十六強。
2017年10月10日，烏拉圭國家男子足球隊以南美區第二，獲得2018年俄羅斯世界杯的參賽資格，是第13次參賽。
2017年12月1日，2018年俄羅斯世界杯分組出爐，俄羅斯、沙特阿拉伯、埃及、烏拉圭同處A組。
2018年6月3日，烏拉圭足協周六公布了俄羅斯世界杯23人名單，蘇亞雷斯、卡瓦尼、戈丁、穆斯萊拉、加斯頓·拉米雷斯等頂級球星順利入選 ?。
2018年6月15日，2018年俄羅斯世界杯A組第一輪比賽在葉卡捷琳堡中央體育場打響，烏拉圭隊以1比0的比分擊敗埃及隊 ?。烏拉圭第89分鐘絕殺，卡洛斯-桑切斯右路任意球傳中，希梅內斯小禁區前高高躍起頭球破門。 6月20日，2018俄羅斯世界杯A組第二輪烏拉圭隊與沙特阿拉伯隊的比賽，憑借蘇亞雷斯上半時的破門，烏拉圭隊1-0戰勝沙特隊。 6月25日，世界杯A組末輪，同積6分提前出線的俄羅斯與烏拉圭在薩馬拉爭奪小組頭名，蘇亞雷斯任意球首開紀錄，拉克索爾特遠射造成切里舍夫烏龍，卡瓦尼終場前再下一城，烏拉圭最終3比0勝出，9分奪得小組頭名。7月1日，2018年世界杯1/8決賽第二場比賽在菲施特球場展開角逐，烏拉圭2比1力克葡萄牙，晉級8強。
烏拉圭隊教練依舊是奧斯卡-塔瓦雷斯，他從2006年開始就執教烏拉圭隊。他帶領烏拉圭隊獲得2007年美洲杯四強，2010年世界杯四強，2011年美洲杯冠軍等榮譽。特別是在2011年美洲杯上，烏拉圭隊第15次奪冠，壓倒阿根廷，成為美洲杯奪冠次數最多的球隊。塔瓦雷斯執教的烏拉圭隊防守強硬，拼搶兇狠，進攻實效，是世界杯上誰都不能小視的硬骨頭。
1930年 - 冠軍
1934年 - 沒有參賽
1938年 - 沒有參賽
1950年 - 冠軍
1954年 - 殿軍
1958年 - 外圍賽出局
1962年 - 第一輪
1966年 - 八強
1970年 - 殿軍
1974年 - 第一輪
1978年 -外圍賽出局
1982年 - 外圍賽出局
1986年 - 十六強
1990年 - 十六強
1994年 - 外圍賽出局
1998年 - 外圍賽出局
2002年 - 第一輪
2006年 - 外圍賽出局
2010年- 殿軍
2014年 -十六強
1916年 - 冠軍
1917年 - 冠軍
1919年 - 亞軍
1920年 - 冠軍
1921年 - 季軍
1922年 - 季軍
1923年 - 冠軍
1924年 - 冠軍
1925年 - 缺席
1926年 - 冠軍
1927年 - 亞軍
1929年 - 季軍
1935年 - 冠軍
1937年 - 季軍
1939年 - 亞軍
1941年 - 亞軍
1942年 - 冠軍
1945年 - 殿軍
1946年 - 殿軍
1947年 - 季軍
1949年 - 第六名
1953年 - 季軍
1955年 - 殿軍
1956年 - 冠軍
1957年 - 季軍
1959年 - 第六名
1959年 - 冠軍
1963年 - 缺席
1967年 - 冠軍
1975年 - 四強
1979年 - 第一輪
1983年 - 冠軍
1987年 - 冠軍
1989年 - 亞軍
1991年 - 第一輪
1993年 - 八強
1995年 - 冠軍
1997年 - 第一輪
1999年 - 亞軍
2001年 - 殿軍
2004年 - 季軍
2007年 - 殿軍
2011年 - 冠軍 2015年 - 八強 2016年 - 第一輪
注：至2011年美洲杯過后，烏拉圭隊15次奪冠超阿根廷隊奪冠的14次，成為美洲杯歷史上奪冠次數最多的國家。
烏拉圭隊球衣上的四顆星代表兩屆世界杯冠軍和兩屆奧運會足球冠軍。因為在世界杯創辦之前，奧運會足球冠軍即被視為足球的世界冠軍。但不是所有奧運會冠軍都可以等同于世界杯冠軍。
【國際足聯】第一次組織的世界大賽不是世界杯，而是1924和1928的兩次奧運會足球賽。這兩屆奧運會的足球賽是并不由【奧委會】組織，而是【國際足聯】單獨組織運營，實際上的賽事時間也是獨立于奧運會整體，單獨進行的，它們相當于世界杯的前身。也正是由于這兩屆奧運會烏拉圭奪冠，國際足聯才把第一屆世界杯放在了烏拉圭舉行。經過【國際足聯】和【國際奧委會】的協商，認可他們在世界杯前的奧運會冠軍，同意了烏拉圭繡4顆星的做法（同時也是國際足聯為了感謝烏拉圭為足球事業發展所做的貢獻特別允許這份殊榮）。于是烏拉圭將四星繡在了國家隊的球衣上，把四顆星星設計在了國家隊隊徽里面。
“查亞人（Los Charrúas）”，是殖民者入侵前烏拉圭的印第安土著。
“天藍軍團”
一條手臂的神奇射手 卡斯特羅
卡斯特羅出生于1914年，在1930年世界杯前，一直效力于烏拉圭著名的民族隊。在年少時的一次車禍中，卡斯特羅遭遇了不幸，他的右手肘部以下被節肢。不過這沒有動搖卡斯特羅對足球的追求，憑借在聯賽中的出色表現，主教練蘇皮西在世界杯前將他召入了烏拉圭國家隊。
1930年7月30日，第一屆世界杯決賽，烏拉圭對阿根廷，卡斯特羅登場了。第89分鐘，烏拉圭3比2領先，此時隊友多拉多傳中，卡斯特羅門前頭球破門，打進了鎖定冠軍的一球，而在本屆大賽中，這只是他的第二次出場，這個獨臂人一直被作為秘密武器而雪藏！賽后，卡斯特羅入選了那屆世界杯的最佳陣容，“獨臂將軍”的美稱從此傳開。
二戰前最出色的“內鋒” 斯卡羅尼
海克托·斯卡羅尼(Hector Scarone)，烏拉圭隊前鋒，為球隊在1924年和1928年兩奪奧運金牌立下赫赫戰功，在那兩屆奧運會上，他分別打進5球和3球。在1930年世界杯賽中，斯卡羅尼表現出色，是球隊奪冠的主力成員。
1967年4月24日，斯卡羅尼去世，享年68歲。
世界杯史上第一位偉大隊長 巴雷拉
奧布杜里奧·巴雷拉(Obdulio Varela)，綽號“黑頭目”，1950年世界杯冠軍烏拉圭的隊長，“235”陣型中一名經典的中路隊員。
在1950年世界杯的冠軍決定戰中，巴雷拉率領球隊2比1逆轉巴西奪冠。
1940、1946和1948年，巴雷拉率烏拉圭隊三次奪取美洲杯，同時他還隨自己的俱樂部隊佩納羅爾6奪聯賽冠軍。1954年，巴雷拉與烏拉圭隊出征瑞士世界杯，當時他已經37歲，一度創造了世界杯最大齡球員的紀錄，在率隊擊敗捷克斯洛伐克和蘇格蘭后，烏拉圭又4比2擊敗了英格蘭，巴雷拉在那場比賽中受傷，但由于沒有換人制度，他堅持踢完了全場。在隨后的半決賽中，巴雷拉因傷沒有出場，烏拉圭2比4負于匈牙利，這也是這支南美軍團在世界杯上的首場失利。
在巴雷拉個人的世界杯生涯中，共參賽7場，打進2球，未嘗敗績，他被認為是那個時代最好的隊長之一。1996年，巴雷拉去世，享年79歲。
AC米蘭史上首筆巨額引援 斯奇亞菲諾
1925年7月28日，斯奇亞菲諾(Juan Alberto Schiaffino)出生于烏拉圭首都蒙德維的亞，17歲時加入了佩納羅爾青年隊，19歲隨烏拉圭隊奪取了美洲杯。出眾的過人技巧是斯奇亞菲諾的最犀利武器，1954年世界杯上盯防過他的蘇格蘭后衛托米·達赫蒂曾稱斯奇亞菲諾是他遇到過的最偉大球員，他評價說：“我感覺自己已經貼住了他，但一轉眼，他已經繞過了我，沖到球門線上回頭看我了。”
在斯奇亞菲諾的球員生涯中，3次奪取烏拉圭聯賽冠軍，3次稱雄意甲，在意大利賽場上出場188次打進50球，當然，最重要的一次勝利還是1950年的世界杯，在他8個國家隊進球中，在馬拉卡納體育場打進巴西的一球無疑是他一生的驕傲。
2002年11月13日，斯奇亞菲諾去世，享年77歲。
“馬拉卡納打擊”締造者 吉吉亞
1950年后，西班牙語中衍生出一個意為“馬拉卡納打擊”的專有名詞(MARACANAZO)，這就來自1950年那場決定冠軍的比賽。在比賽中制造這次打擊的是烏拉圭前鋒吉吉亞。在比賽中，巴西隊先進1
球，但吉吉亞先是助攻斯奇亞菲諾扳平比分，隨后又在還剩11分鐘時打進了決定冠軍歸屬的反超進球。他締造了令巴西人不堪回首的惡夢。在那屆世界杯上，吉吉亞共打進4個進球，是球隊奪冠的最大功臣之一。
吉吉亞出生于1926年12月22日，從1949年起效力烏拉圭國內的佩納羅爾隊，在1953到54賽季，他轉投意大利的羅馬隊，一直效力到1962年。在回想當年的那場世界杯決戰時，吉吉亞顯得非常平靜，“我當時看到門將的站位不好，于是決定射門。”談到如今的足球，吉吉亞頗多感慨，“如果我今天仍在踢球，恐怕很難在一支球隊里立足，因為我是純粹的射手，只進攻不防守，像我這樣的人很少能踢上比賽了。”
美洲杯金球蘇亞雷斯
2010世界杯1/4決賽，蘇亞雷斯門線手球救險，吉安點球射飛，烏拉圭點球大戰涉險晉級，吃到紅牌的蘇亞雷斯成為民族英雄。第一次進入人們視線，
這僅僅是開始，2011年的美洲杯決賽，開場不到2分鐘，烏拉圭科阿特斯頭球攻門被奧蒂戈薩用手臂擋出，與蘇亞雷斯不同，巴拉圭后腰明顯犯規逃過了點球處罰。但靠防守的巴拉圭人的結局遠不如烏拉圭人幸運，因為，他們沒有蘇亞雷斯。
淘汰阿根廷后，半決賽中，蘇亞雷斯包辦兩粒進球，幫助烏拉圭2比0輕取秘魯。
決賽中，又是他12分鐘首開紀錄，佛蘭鎖定勝局，早早鋪平奪冠之路。第11分鐘，迭戈·佩雷斯外圍一腳不著邊際的遠射，對手反彈變成了絕妙的過頂傳球，蘇亞雷斯反越位得手，假動作輕送扣過一人，面對站位不佳的點球門神比利亞爾（曾讓冠軍西班牙隊吃盡苦頭）左腳抽射遠角，皮球撞柱而入。
這粒進球應該得益于蘇亞雷斯在門前的靈敏嗅覺。相對于內馬爾在巴拉圭人面前無計可施，面對巴拉圭的鋼鐵防線，蘇亞雷斯四兩撥千斤式的跑動和突破，恰好抓住了對手的七寸。第89分鐘，他頗具想象力的頭球
接力助攻福蘭打入本隊第3球，為烏拉圭徹底鎖定了第15座美洲杯冠軍。
本屆美洲杯，卡瓦尼先是表現不佳，繼而受傷缺陣，使得烏拉圭三叉戟少了一尖，但天藍軍團的攻擊力依然犀利，6場打進9球，蘇牙抱辦4個，。能有如此成績，蘇亞雷斯功不可沒，6場比賽他打進4球、助攻2次，當選賽事最佳球員實至名歸。
收獲金杯和金球，蘇亞雷斯難掩興奮：“以此為證，我們能打入世界杯四強絕非偶然。小國烏拉圭擁有優秀的足球土壤，不能忘記追求榮譽的使命。我們能奪冠，因為我們有超乎常人的勇氣，！對一支球隊來說，決賽的過程如此順心，簡直再好不過。我們從一開始就決心快速打開局面，隨如愿以償。一支球隊唯有在場內場外都團結一致，才能取得成功。就這點來看，烏拉圭當之無愧。”
蘇亞雷斯認為，本屆杯賽最艱難的一戰當屬點球淘汰東道主阿根廷的1/4決賽開場阿球迷高喊名模娜啦的名字刺激佛蘭，“比賽打平被拖進點球大戰是一方面，另一方面講，阿根廷打得很好，創造出了機會，況且我們少一人作戰。然而，我
們全力付出并獲得了回報。”那場比賽蘇亞雷斯雖未進球，但他神出鬼沒的突破為烏拉圭贏得了10次任意球，成為取勝的關鍵，對阿根廷造成了極大威脅。是役蘇亞雷斯展現出充沛的體能直到加時賽還能在底線輕松做出人球分過的動作。正是蘇亞雷斯在前場的不斷攪動，讓烏拉圭越踢越順直至大勝奪冠。
令梅西相形見礎，一座美洲杯金球，讓蘇亞雷斯的個人榮譽室增光不少，“對于球隊中的個人來說，能用進球或助攻幫助球隊，才是個人價值的最大體現。例如福蘭在最后時刻的進球，不少人贊揚我大公無私。其實除了將球交給福蘭，我沒有更好的選擇。我還很年輕，深知自己的職責所在，更知道個人榮譽應當歸屬集體。”此前，蘇亞雷斯曾在2008-09賽季打進35球，穿走荷甲金靴并當選聯賽最佳球員。
有西班牙媒體認為，福蘭加蘇亞雷斯才是世界上最強的鋒線組合。蘇亞雷斯可塑性強，優秀前鋒的優點他全都具備，進攻多面手，如此強人被利物浦搶先一步得到。蘇牙夢想讓中游球隊利物浦奪冠！
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