伊卡洛斯即伊卡洛斯（《天降之物》中的女主角）。型號α。數字代稱1264。本作第一位登場的女主角。伊卡洛斯自稱是"娛樂用萬能天使"，其實是"戰略用萬能天使"，號稱“空之女王”。因其過強的空戰能力而被空之王所恐懼進而封印。伊卡洛斯是一個天然呆少女，在第一代人造天使中擁有極高的戰斗力和電算能力，但感情控制極弱（所以臉部總是只能擺著一副無口的表情，高興或難過的反應也稍慢）。
伊卡洛斯（希臘文：?καρο?英文名稱：Icarus）是希臘神話中代達羅斯的兒子，與代達羅斯使用蠟和羽毛造的翼逃離克里特島時，他因飛得太高，雙翼上的蠟遭太陽而融化，落水喪生，被埋葬在一個海島上。
在遠古時代被空之主米諾斯下令攻擊地面，期間突然陷入故障，不得不進行初始化，因此墜入地面，之后被偶然遇到她的人類下了攻擊西納普斯的命令，伊卡洛斯接受命令并開始反攻西納普斯，卻被西納普斯人用僅有的兵器、妮姆芙、阿斯特蕾亞和哈比勉強阻止，盡管如此西納普斯幾乎完全毀壞。西納普斯人畏懼伊卡洛斯的力量將伊卡洛斯封印，為防止同樣的事再次發生，西納普斯人在伊卡洛斯的核心內裝入某個裝置，一旦伊卡洛斯未經允許接近西納普斯該裝置就會使伊卡洛斯自燃。
一頭層次不齊的粉色長發，身后系著兩條有紅色絲帶旋繞著的長辮，從正面看容易被誤認為短發；碧綠色（動畫中進入備戰會變成黃色，進入戰斗狀態則變成紅色）的雙眸；耳朵位置安裝著可以感受壓力變化的裝置，脖子上戴著萬能天使特有的項圈；翅膀為嫩粉色，進入戰斗狀態則為天藍色光翼且可大幅變形，同時頭頂出現巨大的天使光環。
戰斗服以銀白色為主色調，附有黑色紋樣，上身穿著類似于改良版束胸的服裝，下擺有翼狀垂飾，下身穿著百褶短裙，搭配淺藍色過膝襪；肩部、手臂和腿部都裝備著護甲；不戰斗時會將肩甲卸下，脖子上的銀白色假領也會取下。
平時穿著藍色吊帶裝、帶帽裝，在學校穿著和大眾一樣的赭色制服，制服背后有專門為翅膀伸出而設計的小袖子。
天性善良，天然呆，感情控制極弱，因此常表現出一副無口表情，高興或難過的的反應也稍慢。喜歡球狀物（特別是西瓜）、圓圓的小雞、玩木偶。與人相處友好，卻會對傷害智樹、西瓜、小雞的人感到憤怒而做出攻擊。很討厭做出自己的人（代達羅斯）。
有著強大的自我修復能力，在受到攻擊遭損壞后能快速恢復，特別是進入“空之女王”模式后。
耐壓潛深3000米，水下無氧氣可持續活動時間720小時，飛行速度可達24馬赫（約29401.92km/h）。
永久追尾空對空導彈（Artemis）：與制導跟蹤導彈類似，只是追蹤時間更長。
絕對防御圈（Aegis）：可以防御除阿斯特蕾亞的超振動粒子光劍以外的已知一切攻擊。
可變式羽翼系統：使用永久追尾空對空導彈,絕對防御圈，烏拉諾斯系統等其他裝置的關鍵。
最終兵器阿波羅(Apollon)：破壞力相當的高，爆炸范圍巨大，一擊能毀滅一個國家。
烏拉諾斯系統/天王星系統（Uranus System）：為伊卡洛斯的現階段最終裝備，形似多功能移動炮壘，由伊卡洛斯控制，也是伊卡洛斯的個人武器庫，最終攻擊破壞力強大，破壞力穿透大氣層波及到外太空。（此裝備為動畫原創）
超高熱體壓縮對艦炮Ⅰ（HephaistosⅠ）：動畫中為天王星系統內的武器，漫畫中為獨立裝備。
萬能卡片：能從西納普斯取得道具的傳送裝置，能實現人的愿望，與“規則”（“規則”是除了萬能天使都能用的實現愿望的裝置）不同的是萬能天使和人類都可以用來許愿。
潘多拉（Pandora）：代達羅斯裝載在第一代人造天使的內置系統，開啟后可以使人造天使進化。
永久追尾空對空導彈Ⅱ(ArtemisⅡ)：永久追尾空對空導彈的升級版，每發威力足以擊毀一個梅蘭系人造天使。
絕對防御圈Ⅱ(aegisⅡ)：伊卡洛斯進化后的裝備。可以抵御一切攻擊并計算誤差進行反射。
雙重可變翼系統：伊卡洛斯進化后的裝備，可以達到原先達不到的出力（具體能力漫畫未提及）。
超高熱體壓縮對艦炮Ⅱ（HephaistosⅡ）:超高熱體壓縮對艦炮Ⅰ的升級版，威力、性能大幅度提升。
可移動裝甲：通過減少自身裝甲來大幅提高回旋性能，實現加速加速再加速。
空美町上空飄來了“新大陸”，為探明這個“新大陸”守形英四郎和智樹、見月楚原約定在晚上12點見面，卻因為守形被美香子抓住，楚原不允許出門而使得智樹獨自一人來到“新大陸”下方。智樹在嘆息自己的遭遇時天空突然掉下許多巨大石柱，還有伊卡洛斯。起初智樹不想理會伊卡洛斯，卻因為內心的善良、怕伊卡洛斯受傷，鋌而走險將伊卡洛斯帶回家。
智樹希望伊卡洛斯能更像一個正常人，伊卡洛斯不知道該怎么做，因為偶然聽到旁人說“說謊是人類的天性”，所以就對智樹、楚原、守形、美香子他們說謊。聽到伊卡洛斯說的話，智樹、楚原很傷心，守形卻精準道出伊卡洛斯為什么這么做，智樹知道后和伊卡洛斯交談一番，伊卡洛斯深表抱歉，智樹也談起了自己不喜歡圣誕節的原因，此時伊卡洛斯卻突然親向智樹，智樹便用拳頭揉伊卡洛斯的頭。
妮姆芙來到地面想把伊卡洛斯帶回西納普斯，看到伊卡洛斯記憶被封鎖后愚蠢的樣子不禁大笑，并解開了伊卡洛斯的記憶封鎖，伊卡洛斯記憶恢復后想起以往做的事，同時想起智樹說他討厭兵器，不禁流淚，隨后進入“空之女王”模式，并手持阿波羅勸退妮姆芙。
哈比想讓妮姆芙用她的“P=隱蔽迷彩”使伊卡洛斯無法判別哈比的身影，然后用超高溫氣體壓縮炮（Prometheus）襲擊伊卡洛斯，以便將伊卡洛斯帶回西納普斯，于是騙妮姆芙說空之主希望妮姆芙早點回去，但妮姆芙并沒有上當，并用超音波振動粒子“天國之歌（Paradise Song）攻擊哈比，但是攻擊卻無效，反而被哈比扯下翅膀，此時伊卡洛斯、智樹一行人趕到，伊卡洛斯進入“空之女王”模式擊退哈比，而智樹他們斬斷了妮姆芙的銘刻鎖鏈。
私立學院與空美町縣立中學共同舉辦文化祭，私立學院卻看不起貧窮的空美町縣立中學而前來嘲笑他們，智樹他們不服輸，于是決定通過較量誰辦的音樂會好來一決勝負。于是伊卡洛斯成為智樹團隊的主唱，用溫柔的嗓音演唱了一首《Fallen Down》并征服了全場，為空美町縣立中學贏得勝利。
妮姆芙眼前的智樹對妮姆芙說他想成為妮姆芙的主人，然后提出各種過分的要求，妮姆芙發現不對勁后就質問對方是誰，卡奧斯面目顯現，并變成各種人嘲笑妮姆芙，妮姆芙忍受不了，用天國之歌攻擊對方，攻擊卻無效，在妮姆芙束手無策時伊卡洛斯出現了將妮姆芙拋向遠方，妮姆芙卻因此遇到阿斯特蕾亞。伊卡洛斯起初也以為眼前的智樹是真的，從而聽從卡奧斯的命令而自爆。
另一邊妮姆芙希望阿斯特蕾亞去救伊卡洛斯，而米諾斯要求阿斯特蕾亞除掉妮姆芙，阿斯特蕾亞很猶豫，妮姆芙也近乎絕望，此時智樹出現，讓阿斯特蕾亞做自己的選擇，于是阿斯特蕾亞前去救伊卡洛斯。起初阿斯特蕾亞近戰占優勢，卻因被拉開距離而陷入危險 ，正當其時，伊卡洛斯完全恢復徒手將卡奧斯打入海底，用強大的壓強封住卡奧斯。然而在動畫《天降之物f》中伊卡洛斯是用天王星系統（烏諾斯系統）將卡奧斯壓入海底的。
風音日和被改造成了人造天使，為拯救日和，伊卡洛斯先擋在日和前面，制造空隙，阿斯特蕾亞趁機將妮姆芙帶到被風音日和身邊，計劃讓妮姆芙駭入日和的系統解除銘刻，妮姆芙卻被反駭，最終在智樹的命令下妮姆芙展開Aphrodite（粒子干擾系統）解除日和的銘刻，成功拯救日和。
為保護妮姆芙、阿斯特蕾亞，伊卡洛斯用身體抵擋住了伊卡洛斯·梅蘭的Apollon攻擊而被毀壞，被伊卡洛斯·梅蘭偷襲身受重傷的智樹看到了已經毀壞的伊卡洛斯后流下的悲痛淚水催化開啟了伊卡洛斯的潘多拉系統，伊卡洛斯因而進化，進化后的伊卡洛斯擁有雙重可變翼，戰斗力也大幅提升。得知主人智樹身受重傷后，悲憤的伊卡洛斯隨即向梅蘭系人造天使反擊，瞬間擊墜所有的敵人，保護了大家。
智樹決定上西納普斯找空之主米諾斯后，伊卡洛斯抱著智樹飛向西納普斯，由于被設定成“未經允許，不得回到西納普斯”，伊卡洛斯翅膀開始燃燒，智樹命令她把他放回地面，伊卡洛斯卻違抗命令，因為此時地面開始崩壞——世界開始消失。伊卡洛斯臉上卻露出幸福的笑容，向智樹表露自己對智樹的感情——自己愛著智樹。到達西納普斯后，伊卡洛斯燃燒殆盡，只留下可變式羽翼的核心。最后被智樹許愿而復活。
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