永寧鎮是泉州市的一個古鎮,著名的古代泉州航海燈塔就位于永寧鎮,永寧古衛城也是泉州古代規模最大的古衛城,是中國明朝三大古衛城之一,后被倭寇多次攻陷。永寧經歷過倭寇以及清朝軍隊多次洗街(即屠城),抗日戰爭時期多次被日本艦隊和飛機轟炸,清朝和民國時期是泉州商業較為發達的一個鎮子。
永寧古鎮是京郊文化第一鎮,被北京市列為第二批“歷史文化保護街區”。該城總面積為56.3萬平方米,古城由新建東西南北城墻及古城墻遺址等景點構成;城有4門:東為“迎暉門”,西為“鎮寧門”,南為“宣恩門”,北為“威遠門”。古城中央設有“玉皇閣”一座,輻射四街;建城后,東為“文教衛生”一條街,西為“手工作坊”一條街,南為“文化”一條街,北為“明清風格”步行商業街。城內有布局嚴謹廟宇42座,分別座落于“和平街”、“利民街”、“阜民街”、“太平街”。城外綠樹成蔭,城內鐘聲悠鳴,環城河水清新,永寧大道寬闊。
永寧鎮位于延慶縣中部,距縣城17公里,距市區德勝門90公里,是延慶縣第二大鎮。永寧北依香營鄉、劉斌堡鄉,東臨四海鎮,西部由北至南分別與舊縣鎮、沈家營鎮、井莊鎮接壤,南與大莊科鄉及懷柔縣交界,轄區面積158.7平方公里,其中南北長24.18公里,東西長19.76公里。
永寧鎮位于延慶盆地東部,地勢東高西低,東、南、北三面為山區及半山區,中部為平原,海拔在490.6—800米之間。