宋慈命帶天煞孤星，一直命途坎坷，但卻不料逆境逢生。在其努力不懈下，成為提點刑獄司，并娶得兩位如花美眷唐思、聶楓。宋慈自恃應可打破宿命，踏上青云之路，出發往潭州準備就任提點刑獄司。當慈一家途經興隆府，遇上兇案，府衙請慈一顯身手，慈雖然把案件查個水落石出，但卻導致慈兩位妻子以及好友被殺死。慈痛失至愛，至此更認定自己是天煞孤星，決定逃情避世，掛冠而去。慈隱姓埋名，四處流浪，可惜好景不常，慈遇上海難，隨水飄至松源鎮，并被粗心大意的仵作判為已死，被送往義莊。阿蟲由于貪念，盜取慈身上的玉佩，反令慈吐出胸中污水，死而復生。適時有一孕婦意外身亡，慈雖然不想再理世事，但礙于惻隱之心，幫已死的孕婦棺材產子，讓蟲得到打賞。平日生活捉襟見肘的蟲，即認定慈是福星。相反，蟲的好友阮玉珠，小時曾和蟲的兄長訂親，但未幾蟲的爹娘及兄長即死于疫癥，后來珠又再次訂親，但其未婚夫即染病身亡，而“掃把星”之名更不脛而走。
慈擔任珠的助手，幫一閨女作死人化妝，但慈發現閨女已懷有身孕且非死于意外，慈遂利用珠的正義感；在旁推波助瀾，希望能令死者沉冤得雪。自此蟲更認定慈是福星，而另一救星，便是當日和蟲偶遇的阮玉寶，寶天生麗質，可惜為人偽善，且貪慕虛榮，蟲卻看不清寶的真正為人，反對寶一見鐘情。雖然蟲發現了生命中的福星，但也發現另一克星，便是楊丹鳳，鳳和母香姑相依為命，二人表面幫人求神問卜為生，其實是利用人性弱點，和以小把戲來混飯吃。
眾人經歷過閨女事件，對慈的能力和身份都有所懷疑，遂派杰加以追查，同時松源鎮內出現一雨夜屠夫，眾人見一切線索和慈甚為相似，認定慈是雨夜屠夫，唯獨珠一人對慈信任。
慈頭臚積瘀，以致經常頭痛和脾氣暴燥，珠因對慈暗生情愫，對慈關心倍加，且四出為慈求醫，最終珠卻發現鄰鋪的陳明竟是絕世神醫，珠鍥而不舍，苦苦相求，明終以金針刺穴幫慈治病，豈料卻把明的行蹤泄漏，明被人拘捕。慈為報恩決替明伸冤，慈認定兇手另有其人，但眾人卻不信慈所言，慈唯有講出真正身份，是提點刑獄司，才令眾人相信。
蟲求慈收之為徒，但慈要考驗蟲，寶知蟲想拜慈為師，寶知蟲若能成為慈徒弟，便會有機會成大官，寶遂愿和蟲交往。可是蟲心浮氣燥，定力不足，此乃作為驗尸官大忌，慈即拒絕收蟲為徒。寶知蟲拜師不成，即改投于富商懷抱，蟲感頓失去一切，一蹶不振，其實鳳早已對蟲有意，見蟲頹喪，請慈再給蟲機會。適時有商人失蹤，慈遂以此作條件，若蟲能查出商人下落，便收蟲為徒。鳳為了令蟲振作，遂全力協助蟲找尋商人下落。在慈暗中提示下，蟲查出真相，蟲終成為慈的徒弟。而蟲也被鳳的真誠所打動，和鳳結成一對。
另一方面，杰和夢亦已戀上，此事被堅得知，堅大發雷霆，夢不欲杰、堅父子決裂，遂下嫁富商。可惜好景不常，當夢準備和富商回鄉成親前夕，夢被迷暈，醒來后，即發現富商被殺，且夢滿身鮮血，即時被懷疑為殺夫兇手，杰堅信夢不會殺人，要為夢洗脫罪名。
慈、珠關系雖然膠著，但慈早已對珠生情，仍難按對珠的關心，但慈又不肯向珠吐露真心。后來慈誤會珠自殺，不顧一切相救，并在危難中，向珠許諾，其實早已對珠有情，愿娶珠為妻，珠驚喜不已。
寶媽何淑蘭本是妾侍，但個性霸道，當年使詐令阮丞昌將珠媽王秀嫻和珠兩母子趕離阮家，珠因此對蘭和昌深惡痛絕，兩家人關系惡劣。蘭為寶被斬一事懷恨在心，多次到珠家找碴，一天當珠回到家中時，卻赫然發現明和嫻被火燒死，當一切表面證據為淑蘭最大可疑之際，珠與蘭再起爭執，且發生糾纏，后來昌回到家中，發現蘭已被殺，珠頓成最大疑兇。珠呼冤，慈遂為蘭驗尸，正當慈欲為珠脫罪時，七省巡案高云軒突至，并帶同蟲出現，要再次查證，蟲反過來查出慈、珠合謀殺害蘭。慈和珠同被判刑，慈認定是他人所害，定有幕后黑手，要杰找蟲幫手查證，但蟲竟不合作，鳳知蟲仍對當日寶事件而記恨，向蟲多番勸解，但蟲卻指鳳是意圖偷取證據，且聲稱不管如何也不會和鳳復合，著鳳不要癡心妄想，鳳的心被傷透，對蟲全然失望。杰為救慈鍥而不舍追查，杰把一切證據拿給蟲，求蟲代慈翻案，蟲一一收下，但蟲竟然拿著證據給軒，跟軒討價還價，要以提點刑獄司一職換取，不然會公開證據，讓慈脫罪，軒猶豫，蟲聲言知軒背后另有主使人，若軒未能答應，可請主謀人相見，軒答應，但必須慈和珠先人頭落地。
歐陽震華 飾 宋慈
簡介 提點刑獄司
配音 劉印生
歐錦棠 飾 鄒子龍
簡介 宋慈徒弟
配音 黃河
佘詩曼 飾 阮玉珠
簡介 豬肉丸
配音 潘寧
蔡子健 飾 展杰
簡介 衙門捕快
配音 盧琨
滕麗名 飾 楊丹鳳
簡介 阮玉珠、白如夢之好友
配音 蘇柏麗
汪琳 飾 白如夢
簡介 國色天香樓名妓
配音 邢金沙
李子奇 飾 紀耀民
簡介 松山縣知縣大人
羅樂林 飾 展堅
簡介 衙門捕頭
配音 張濟平
譚小環 飾 阮玉寶
簡介 阮玉珠同父異母之妹
配音 陳美玉
韓馬利 飾 何淑蘭
簡介 敬賓樓老板娘
馮曉文 飾 傲雪
簡介 國色天香樓老鴇
于洋 飾 關萬福
簡介 萬福樓老板
鄭家生 飾 吳曉飛
簡介 衙門捕快
邱萬城 飾 魯細
簡介 展堅手下
黎彼德 飾 阮丞昌
簡介 敬賓樓老板
陳嘉儀 飾 王秀嫻
簡介 王記紙扎鋪老板娘
宋慈
演員 歐陽震華
為人富同情心，有正義感，樂天知命。雖然出身卑微，更受到別人歧視，但仍未改其樂天性格，幾經努力掙扎向上，終得到別人認同，當上提點刑獄司。在工作上極度自信，有責任感，心思細密，富研究精神，事事力求認真，要找出真相，為所有無辜死者伸冤。
鄒子龍
演員 歐錦棠
雖然小時遭逢巨變，成為孤兒，但仍樂觀面對人生，為人開朗，諸事八卦，貪小便宜，口無摭攔，但又能言善辯，天資聰穎，刁鉆古怪，口舌招尤。但做人卻不求上進，對未來沒什么希望，只望不勞而獲，財色兼收。直至遇上夢中情人寶，才驚覺要改變自己，發憤圖強，向慈拜師，以當提點刑獄司為目標。
阮玉珠
演員 佘詩曼
為人公正、有原則、雖被人視為“豬肉丸”，受到歧視，但從不向現實低頭，深信從逆境當中能找到美好的將來，因要保護娘親，早期對其他人會張牙舞爪，后遇上慈后才得以改善。
展杰
演員 蔡子健
小事糊涂，大事精明，具分析力，但見血會嘔會暈，因是家中么子，被娘親溺愛，生活細節較大意，初不愿為捕快，但怯于父的威嚴，不敢逆父意。后遇上慈，才明白敬業樂業的重要。
楊丹鳳
演員 滕麗名
善易容，有小聰明、平時喜作男性打扮，扮鬼扮馬呃神騙鬼，生性倔強，死都拗番生，不肯認低威，因與玉珠同在單親家庭長大，特別投緣，成為好友；認為天下男人皆不可靠，覺得男人可恨，后遇上歡喜冤家阿蟲，墮入情網才稍變溫柔。
白如夢
演員 汪琳
天真無邪、心地善良、樂于助人，入世未深、耳仔軟、容易相信人，往往被人覷準此弱點，乘虛而入，欺騙金錢及感情。雖然一次又一次被人騙倒，卻未被動搖信念，深信自己付出一定會得到回報，相言明天一定會更好。被妓院其他人戲稱為白日夢。
該劇貼近生活化的表演，不時地插科打諢，使這部嚴肅的歷史劇多了些許戲說的輕松。 （新浪娛樂評）
該劇既有懸念迭起時的緊張，又有人物間輕松的玩笑，更有愛情的萌芽及轉折，它繼承了港劇慣有的情感路線，讓人被懸案吸引的同時也能體會到生活氣息。（羊城晚報評）
該劇演繹和戲說成分很重，劇中阿蟲的鋒芒蓋過了宋慈，沒有阿蟲的插科打渾，全劇顯得緊張有余而輕松不足。 （新浪娛樂評）
該劇的編劇想象力不夠，為了不讓上一部的人物延續到下一部，就用“死老婆”這個橋段來結束上一部的人物，光看安排“死老婆”這一情節就知道接下來的案件設置會有多么幼稚。 （信息時報評）
播出頻道 時間 時段
香港無線電視翡翠臺 2003年2月24日 周一至周五21:00-22：00
佘詩曼十大經典電視劇 NO.15
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