率領土佐藩志士的領袖人物武市半平太（錦戶亮飾）被迫自盡，但是當他醒來時，卻發現自己從幕末穿越到現代。當代的日本在他眼中不亞于地獄，正當他被搞得頭昏腦脹倒地不醒時，經營補習班的老人佐伯真人（森本里奧飾）把他收留在自己家，并不顧孫女晴香（比嘉愛未飾）的反對，讓這個來歷不明的可疑人物當了補習班的臨時老師。不久，半平太又與先于他穿越到現代的坂本龍馬（神木隆之介飾）再次聚首。與現代社會格格不入的半平太一邊尋找回去的方法，一邊按照武士的原則解決著村里的各種問題，成為孩子們憧憬的“武士老師”。
錦戶亮 飾 武市半平太
簡介 從幕末穿越到平成時代的土佐藩武士
比嘉愛未 飾 佐伯晴香
簡介 神里村公所的職員，佐伯家長女
藤井流星 飾 佐伯寅之助
簡介 佐伯家次子，無業
神木隆之介 飾 坂本龍馬
簡介 先于武士穿越到平成年的幕末志士，化名“楢崎”
黑島結菜 飾 赤城幸知子
簡介 佐伯寅之助的女友
石田妮可 飾 篠原理央
簡介 神里村小酒吧的老板娘，筱原優菜的媽媽
梶原善 飾 小見山喜一
簡介 佐伯晴香所在部門的課長
森本里奧 飾 佐伯真人
簡介 晴香的爺爺，原小學老師
山本圭祐 飾 中島和樹
簡介 神里村的警察
吉田ウーロン太 飾 杉崎
簡介 神里村超市店長
巖崎春果 飾 筱原優菜
簡介 理央的女兒
二宮慶多 飾 坪內陸
簡介 佐伯補習學校的學生
中村まゆみ 飾 坪內早苗
簡介 坪內陸的母親
五味優人 飾 櫻井健斗
簡介 佐伯補習學校的學生
增田憐雄 飾 太田恒樹
簡介 佐伯補習學校的學生
西丸優子 飾 太田垣碧
簡介 恒樹的母親
谷村美月 飾 武市富子
簡介 半平太的妻子
ふくまつみ 飾 下平康子
簡介 神里村的老人
岡部たかし 飾 神里村村民
簡介 小見山的支持者
涉谷謙人 飾 橋本正
簡介 殺人犯
谷村美月 飾 三方有紗
簡介 女演員
矢野圣人 飾 相馬圣太郎
簡介 男演員，有紗的男友
竹森千人 飾 仙波和彥
簡介 有紗主演的推理劇的制作人
澤田誠志 飾 導演
簡介 有紗主演的推理劇的導演
關野昌敏 飾 經紀人
簡介 三方有紗的經紀人
富家規政 飾 赤城拓馬
簡介 幸知子之父，縣議員
宮澤美保 飾 赤城綾乃
簡介 幸知子之母
尚玄 飾 牧村
簡介 赤城拓馬的保鏢
免本有紀 飾 女傭人
簡介 赤城家的女仆
神尾佑 飾 氏家
簡介 刑警
大河內誥 飾 春日井宗男
簡介 神里小學校長
竹財輝之助 飾 手冢工平
簡介 神里小學的美術老師
渡邊火山 飾 小林貞夫
簡介 神里小學的音樂老師
小暮穗 飾 麻里奈
簡介 香里奈的孿生姐妹，神里小學學生
小暮楓 飾 香里奈
簡介 麻里奈的孿生姐妹，神里小學學生，
RED RICE 飾 鬼澤克己
簡介 前暴力團成員，理央的前夫，優菜的父親
奧野瑛太 飾 猿川
簡介 暴力團櫪木山賊團伙的頭目
原勇彌 飾 猿川的手下
簡介 暴力團櫪木山賊團伙的成員
小玉雄大 飾 猿川的手下
簡介 暴力團櫪木山賊團伙的成員
左時枝 飾 中村惠美子
簡介 龍馬的房東
忍成修吾 飾 海道匠
簡介 有黑社會背景的投資人
三上市朗 飾 栗橋
簡介 海道匠的手下
制作人 內山圣子、遠田孝一、山田兼司、木獸貴美子
原著 黑江S介
導演 片山修、木村ひさし、植田尚
編劇 黑巖勉
攝影 山中敏康
配樂 井筒昭雄、砂田大樹
剪輯 松尾茂樹
燈光 青木義男
方言指導 澤田誠志
時代考證 山田順子
武市半平太
演員 錦戶亮
率領土佐藩士尊王攘夷的志士。被仇敵以對主君不敬之罪投入大牢，并被命令切腹，然而醒來后卻發現自己穿越到了一百五十年后的現代日本。就在他暈頭轉向搞不清狀況時，一位和藹的老紳士佐伯收留了他。從此以后，他就在佐伯經營的補習學校里幫忙。即使到了現代社會，他依然不改死板的性格，照舊重視禮節、討厭西洋文明，按照自己的信念行事。
坂本龍馬
演員 神木隆之介
幕末土佐藩士，與半平太是志同道合的好友。比半平太早一年穿越到現代，以記者楢崎的名義住在東京。性格隨和，頭腦靈活，很快適應了現代社會。但是并沒有喪失“改變日本”的志向，一直在進行秘密計劃。就在這時，與來到現代社會的半平太命中注定般地相會了。
佐伯晴香
演員 比嘉愛未
神里村村公所“總務科”公務員。被光說不練的上司小見山使喚得團團轉，一天到晚幫村民解決各種問題，卻仍能保持笑容。私人生活方面，與祖父佐伯真人、弟弟寅之助住在一起，過著平凡寧靜的日子。突然有一天祖父撿回來個半平太，從此她的生活大變樣。一開始她對來歷不明的半平太非常警惕，但是后來改變了對他的看法。
佐伯寅之助
演員 藤井流星
晴香之弟。吊兒郎當、自甘墮落的無業游民兼前不良少年。最大的驕傲是中學時代當過不良少年的頭目。他常用來威脅人的口頭語是“我是北吾妻的阿寅”。其實很不擅長打架，外強中干，只會虛張聲勢。但是本性不壞，對女朋友幸知子十分關心。
赤城幸知子
演員 黑島結菜
寅之助的女友。妝容、穿著風格很奇異，周末時會陪寅之助通宵玩樂，說話方式也與前不良少年寅之助合拍。但是，實際上有個秘密瞞著寅之助。
篠原理央
演員 石田妮可
晴香的發小兒。中學時代是圈兒內無人不知的不良少女。現在繼承了母親的卡拉OK歌廳。離婚后作為單身母親養育著年幼的女兒。她的歌廳是晴香唯一可以吐露心聲的地方，所以晴香一下班就跑去吐苦水、發牢騷。
類型 曲名 備注
主題歌 《侍唄》（武士之歌）
演唱：関ジャニ∞
作曲、作詞、編曲：池田貴史
發布日期：2015年12月2日
背景音樂
1.サムライせんせい ～メインテーマ～
2.“SHAMISEN”パニック
3.野に游び、川を走れ
4.トラブルメイカー“MAGE”
5.巡る星月夜
6.眠れぬ龍は夜歩く
7.武市半平太 未來絵巻
8.とても君戀しく
9.顏のない影
10.うつしよ人情譚
11.せんせい教えて
12.実直な漢“HANPEITA”
13.ここは異國か、異世界か
14.佐伯家へようこそ
15.AGI&AZA
16.150年後の世界
17.神里村役場なんでもやる課
18.燈臺の光は遠く
19.密約は闇の中で
20.パツキン伝說
21.今昔あったか家族
22.鈍く響く
23.世に珍しき“BUSHI”
24.茜云
25.“CRIME”暗躍
26.おもかげは燈篭のように
27.時超えた日本よ
創作者：筒井昭雄
發布時間：2015年12月16日
1.《武士老師》根據漫畫家黑江S介的同名漫畫改編，主人公武市半平太是日本歷史上真實存在的人物，為幕末土佐藩尊王攘夷論者的領導人物。
2.該劇是錦戶亮繼2010年電影《月代頭布丁》之后第二次飾演武士 。
3.2015年10月15日，參演該劇的藝人高部愛因在自家藏毒被捕，制作方進行緊急編輯，剪掉所有高部愛出現的鏡頭 。
4.一直黑色短發示人的黑島結菜在劇中首次嘗試茶色長發造型 。
集數 播出日期 導演 收視率
01 2015-10-23 片山修 7.4%
02 2015-10-30 片山修 4.8%
03 2015-11-06 木村ひさし 6.1%
04 2015-11-13 木村ひさし 7.2%
05 2015-11-20 植田尚 6.8%
06 2015-11-27 片山修 7.7%
07 2015-12-04 植田尚 7.0%
08 2015-12-11 片山修 7.3%
平均收視率 6.71%
日本十大經典穿越劇 NO.12
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