在遙遠的未來，一班時間罪犯進行非法行為使歷史也被錯亂修改，所以地球也成立了公共機關“時間保護局”，來監視這些非法篡改歷史的罪犯，并將他們用“冷凍壓縮”的刑罰繩之以法，這時“時間保護局”收到報告，在隆德監獄所有罪犯的手下假扮成守護者，趁被冷凍之際，則趁機 殺害所有的時間守護者，然后將隆德監獄據為己有，并組成了犯罪集團“洗錢幫”引誘時光機器進行時光旅行，時間設定為來到公元2000年的日本。
四位來自公元3000年的時間守護局成員優理、土門、綾瀨、席恩為追捕逃走的時間罪犯唐?多尼洛與其“洗錢幫”的黨羽，與時間保護局戰隊隊長龍也來到一千年前的二十世紀，但原來龍也隊長竟是洗錢幫的莉拉所假扮，加上時光機受到破壞暫時回不了未來世界，洗錢幫也開始為了金錢四處作惡，但是手上的五個時間變身器（Chrono changer）啟用時必須要有五名使用者同時起動，所以四人將誤打誤撞來到時光機墜毀的海灘，與龍也長相一模一樣的20世紀人淺見竜也拉進陣容中，開始了時間連者逮捕洗錢幫歸案的戰斗。
其后淺見竜也為了擺脫家族帶來的困擾而離家，與四位未來人在東京都品川區的一個房子住下來，成為時間連者的基地，又因脫離家族沒有經濟來源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，開始做起萬事通（替委托人承擔各類工作）的生意。后來又出現了新的機器人與變身器，加上龍也的舊友瀧澤直人，也成了擁有與時間連者同等力量的競爭對手。但隨著局勢發展，龍也他們漸漸發現原來從一開始，就有意想不到的陰謀正在醞釀……
自本作品開始，片頭前加入了“超級戰隊系列”的標準字，之后的系列作品也跟著沿襲。
本片為20世紀最后的戰隊作品，也是自《電磁戰隊百萬連者》以來非紅戰士及繼《忍者戰隊隱連者》后再出現女性為隊長的戰隊。另外系列中僅有本作品于片頭、片尾與片中字幕，除敵方干部之外采用明體字，之后的作品每年均出現不同的字體。片頭、片尾曲更是首度完全起用女歌手演唱，也是超級戰隊系列至2010年為止的唯一特例。至于片名中的“未來戰隊”，則是將1982年播出的‘大戰隊’未采用版片名再度使用。
實質的劇情至第50集就已結束，由于下一年的《百獸戰隊牙吠連者》為第25部作品，放映列表上的完結篇則以“未來戰隊時連者特別版 超級戰隊大集合”為名，以回顧歷代作品的精華篇方式播出，在最后則介紹新戰隊牙吠連者登場。
本作為首部敵方怪人沒有被打爆（死亡）的戰隊作品，而是以壓縮冷凍取代。另外也是首次出現兩名紅色戰士。
角色 代號 演員 替身 圖片
淺見龍也 時間紅Time Red 永井大 高巖成二 福澤博文
當今日本政治金融界擁有相當大影響力的企業集團“淺見集團”會長的獨生子。但是不喜歡父親要自己繼承家族企業所以決定脫離家族。自己的信念是“就算無法改變未來，至少能夠能改變自己的明天”，因此成立了“TOMORROW RESEARCH”。在公司負責的是空手道場的老師。性格自主，很愛以戲弄其他人掩飾自己的不安。與未來的龍也長相雷同，一開始被優理等人打得很慘，發現到原來是誤會一場，并得知時間罪犯在現今作惡，而誤打誤撞成為時間連者的紅戰士“TIME RED”，是戰隊中唯一的現代人。因為從小就很自主，很喜歡自己解決問題，變得在隊中也常有如領導者的立場。他與尤里之間的關系，也在任務中逐漸發酵成兩情相悅。在完結篇中眾人將回到30世紀時向尤里表白。
尤里 時間粉紅 Time Pink 勝村美香 中川素州 神尾直子
在時間連者中扮演實際領導者的角色。來自30世紀的未來，原職業是搜查官，后來為追查罪犯進入時間保護局。父親也是警察，可是被敵人雇用的殺手殺害，親眼目睹父母跟妹妹被殺害，所以對時空罪犯除了職業使命之外也有復仇心理。當警察時接受了特殊戰斗訓練，戰力相當高。外表是個堅強冷酷的美女，但是內心仍有柔弱的一面，后來在一些突發的危急情況中，也開始變得漸漸依賴龍也，后來也發現就這樣漸漸愛上他。歷史修正后，十年前的家族暗殺事件并未發生，在30世紀的家人依然健在。其為隊伍的實際隊長。
綾瀨 時間藍 Time Blue 城戸裕次 竹內康博 大藤直樹
時間保護局的新進搜查官。以前的目標是成為賽車手，但是在確認罹患“死神綜合癥（オシリス癥候群）”這個在30世紀也無法根治的心臟病之后，就放棄了夢想，加入了時間保護局。為了“TOMORROW RESEARCH”的工作，以“綾瀨慎之助”之名取得現代的駕駛執照，當著司機或代理駕駛的工作，是個外冷內熱的男人。在歷史修正之后，“死神綜合癥”已經找到了治療方法。
土門 時間黃 Time Yellow
小泉朋英
現：和泉宗兵 日下秀昭 今井靖彥
是以摔角為格斗技的職業格斗家，但是被行內逐出格斗界，之后進入時間調查局。土門的格斗技是一種以任何武器都能打的格斗術，不過土門好像比較偏愛空手格斗。在“TOMORROW RESEARCH”的職位是“防身術教練”，不過派發傳單是總以“要從色情狂手中守護世間女性”，像是泡妞般只對女生下手，成績不太理想。為人直接，也很重情義，遇到身邊的人有事還會哭。在第七集有提及家中有七兄弟姐妹，還因思鄉病導致精神錯亂入院，當時龍也在入院登記時填上了“土門太郎”的名字。在20世紀，與追著時間連者的熱血記者森山保奈美發展出一段戀情。在歷史修正后的未來，只是遭到禁賽一年的懲罰，而且罰期已滿。2011年‘海賊戰隊豪快者’第40話登場，讓豪快者乘坐豪獸鉆頭回到2010年救一個神社，豪快者們剛好救下了他的女友和他女友的兒子。
紫音 時間綠 Time Green 倉貫匡弘 蜂須賀祐一 神尾直子 竹內康博
是公元2984年被戰火毀滅了的哈伯德星的幸存少年，被其父母送到地球。又因為哈伯德星人頭腦很優秀，所以被地球人進行研究并作出精英培育，過著沒有童年的人生。后來因為感到煩厭而逃走，到了時間保護局。因為星球血統關系，每年只需睡覺一次，每次為期一星期左右，平時則完全不用睡覺。是個天真爛漫的善良少年，很喜歡跟著土門。在“TOMORROW RESEARCH”擔任電腦工程及機器維修工作，也是戰隊中的工程師，時常設計/改造/維修/開發戰隊武器及裝備，亦因為一年只要睡一次，所以工作也是很好來消磨時間，不過相對其他成員，肉搏戰力比較低。三歲時因為覺得酷開始染發，顏色有銀白、淺紫﹑金、灰等等。
瀧澤直人 時間火焰 Time Fire 笠原紳司 今井靖彥 福澤博文
龍也高中及大學時代的空手道競爭對手。高中校際比賽決賽中曾打敗過龍也，大學是獲得推薦入學，但是看膩了有錢人環境所以于大二的夏天退學。加入淺見會長所組織的“City Guardians（簡稱CGC）”。被未來的龍也隊長設計而得到V-Commander而成為TIME FIRE。態度傲慢，起初對權力看得很重，被欲望沖昏了頭，而且野心勃勃的想將“City Guardians”據為己有。隨著故事發展，會看到他其實是外冷內熱。飼養了一對白色小鳥“小虎”與“小櫻”，后來在升為CGC本部長并搬家之際，送了給一個住在附近附近的女孩。在劇末時因為想替小女孩捉回小鳥，被杰尼多機械兵射殺身亡，但他的死則是被龍也隊長設計之下的結果，死前把V-Commander交給了龍也。
塔克（タック）：（CV：沼田祐介）
陪同四位時間連者來到20世紀的機器人，外型是貓頭鷹。內存大量罪犯的資料，也有20世紀及30世紀的資料，是戰隊重要的數據庫。有人的特性，性格沉著冷靜，曾因為覺得不能接受龍也隊長的命令而自毀芯片，幸好紫音做了資料備份而得以重新運作。名字取自時鐘的“滴答”聲。
TIME ROBOTA（タイムロボター）：（CV：折笠富美子）
紫音所制造的二號支援用機器人，說話時會帶有“TAIMU（TIME）”的尾音。
龍也隊長（リュウヤ）：永井大（兼飾）
時間保護局戰隊隊長。跟淺見龍也長得一模一樣（原因是他也是淺見家的后裔）。在故事初期幫忙在未來發射時間噴射機（TIME JET）到20世紀，隨著故事發展看得出原來另有目的。淺見龍也等五人成為時間連者，也在他的計劃之中。原本任務中為真正的TIME FIRE，得知自己會因為在20世紀戰死之后，想改變歷史，設計讓瀧澤直人成為TIME FIRE以代替他戰死。在20世紀的淺見龍也為了尤里等人的安全，強行把他們送回30世紀后，龍也把新的歷史告訴他們，并想把他們的記憶也同時修改，以及刪除有關他們曾身在20世紀的記憶，不過最后四人還是忠于自我，設法重回20世紀協助淺見龍也。而龍也自己則在最后與綾瀨纏斗時遭誤射身亡，命運終究無法改變。
森山保奈美（森山ホナミ）：有輝りん
到處追著時間連者的熱血記者。曾因為拍攝敵人照片而差點喪命，被時間連者所救，又因得到TIME YELLOW的安慰而愛上TIME YELLOW，一度誤認綾瀨（BLUE）是TIME YELLOW。后來得知土門才是真正的TIME YELLOW而正式墮入愛河，完結篇中并生下了土門的孩子。2011年‘海賊戰隊豪快者’第40話中登場，與兒子森山未來一同遇上海賊戰隊豪快者，豪快銀更把合照送回給土門（豪快銀不知三人的關系）。
淺見渡：岡本富士太
50歲。淺見集團的會長，龍也的父親。公司在社會的政治金融界有相當的影響力，對社會貢獻也不遺余力，因為多尼洛與其黨羽在20世紀作亂，而發起了保安服務公司“City Guardians（簡稱CGC）”，是尤里在未來的城市警察前身。對自己的兒子龍也不聽自己的話感到焦慮，其實他自己年輕時也曾做過同樣的事，很擔心兒子跟自己不同，脫離家族而真的一去不返。故事中段發現自己的兒子是時間連者的成員，感到吃驚與困惑。原本的歷史中是在洗錢幫的攻擊中受重傷身亡，但在龍也的努力改變歷史后而得救。
淺見奈美江：大西多摩恵
龍也的母親，舊姓為鷹宮。
鷹宮義隆：小池榮
龍也的祖父同時也是奈美江的爸爸，曾教授過龍也空手道。
“JIKU ?未來戦隊タイムレンジャー?”
作詞：磯谷佳江 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：佐々木久美
戰隊系列唯一唱片頭曲的女歌手。
英語版‘Beyond All Space and Time’（英語詞：ブライアン?ペック）則于第45話演唱。
“時の彼方へ”
作詞：吉井省一 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：NAT'S
“ミラクル☆Xmas”（第44話）
作詞：加藤清美 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：T.R.Futures（永井マサル、勝村美香、城戸裕次、小泉朋英、倉貫匡弘）
“ETERNAL WIND”（第45話）
作詞：新月貴子 作曲&編曲：中川幸太郎 歌：高山成孝
演奏時間長達6分26秒，為戰隊系列之最長時間曲目。
“未來のゆくえ”（第50話）
作詞：磯谷佳江 作曲&編曲&歌：巖崎元是
“Don't Stop Your Story!”（最終回）
作詞：大和祐加里 作曲&編曲：巖崎琢 歌：T.R.Futures（永井マサル、勝村美香、城戸裕次、小泉朋英、倉貫匡弘）
“Chase! Chase! Chase!”
作詞：吉井省一 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：高尾直樹
“Tic Tac ?タイムレンジャーとけいのうた?”
作詞：加藤清美 作曲&編曲：出口雅生 歌：朝川ひろこ?森の木児童合唱団
“BAD VICTORY”
作詞：さいとういんこ 作曲：梶原茂実 編曲：石川恵樹 歌：佐々木久美
“1000年戦士”
作詞：加藤清美 作曲&編曲：石川恵樹 歌：宮內タカユキ
“OK! タイムロボ!!”
作詞：里乃冢玲央 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：高尾直樹
“タイムシャドウ ?姿なく、音もなく?”
作詞：八手三郎 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：山形ユキオ
“CHI?KA?RA 2000 ?終わらない未來のために?”
作詞：NAT'S 作曲&編曲：柘植由秀 歌：NAT'S
“T. I. M. E. Timeranger!”
作詞：洲崎千恵子 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：タイムレンジャー（永井マサル、勝村美香、城戸裕次、小泉朋英、倉貫匡弘）?子供コーラス隊
“Frozen Beauty”
作詞：加藤清美 作曲?編曲：中川幸太郎 歌：リラ（久琉あさ美）
“真紅の同志 ?タイムファイヤーのテーマ?”
作詞：吉井省一 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：高尾直樹
“WHO ARE YOU?”
作詞：相澤玲摩 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：佐々木久美
“覚醒! ブイレックスロボ!!”
作詞：磯谷佳江 作曲&編曲：亀山耕一郎 歌：山形ユキオ
“あいたいよ”
作詞：洲崎千恵子 作曲&編曲：中川幸太郎 歌：ユウリ（勝村美香）
制作人：福吉健（テレビ朝日）?日笠淳（東映）?矢田晃一（東映AG）
原作：八手三郎
連載：テレビマガジン、てれびくん
編劇：小林靖子、山口亮太、井上敏樹、竹本升
音樂：亀山耕一郎
武術指導：竹田道弘
導演：諸田敏、松井升、小中肇、坂本太郎、佛田洋、中澤祥次郎、竹本升
攝影：松村文雄、大沢信吾
燈光：小野干雄、竹田勝三、中川勇雄、高橋道夫
計測：相葉実
操演：寺門勇
場記：安倍伸子、森みどり
美術：山下宏
布景：神戸信次（裝美社）、高津裝飾美術
裝置：紀和美建
美妝：サン·メイク
服裝：東京衣裳新社
錄音：石川孝、宮葉勝行、渡辺典夫
剪輯：洲崎千恵子、大畑英亮、阿部嘉之、須永弘志
音響效果：阿部作二、大泉音映
選曲：宮葉勝行
視覺效果：沖満
數位合成：柳原嘉宣、松岡勇二(日本映像クリエイティブ)、道木伸隆、尾上麻沙子(マリンポスト)、照井一宏(キューテック)
企畫協力：企畫者104
人物設計：原田吉朗、森木靖泰
插畫：アーズスタジオ
主角與機械配件設計：プレックス
造型：レインボー造型企畫、前澤范
現像：東映化學ファイン?ネガ?ビデオシステム
媒體轉換：東映化學デジタルテック、山本修司
攝影協力：ボートピア市原
服裝協力：KODIAK
布景協力：COMPAQ、アキレス
車輛特技：タケシレーシング
宣傳：織田笑里（テレビ朝日）
制作人補：西平敦郎
助理導演：加藤弘之、中沢祥次郎、安養寺工、竹本升、野間詳令、谷口和彥、斉藤博士、塩川純平、福島耕二
進行主任：谷口正洋、滝沢栄
制作主任：荒井成介
制作擔當：巖永恭一郎
特撮研究所 攝影：中根伸治、鈴木啟造
燈光：安藤和也、坂井竜一
操演：鈴木昶、中山亨、宇田川幸夫、花谷充泰
美術：松浦芳、秋山弘平、梶政幸
CG：捻橋尚文、足立亨
數位特效：尾上克郎
特攝顧問：高橋政千
特攝監督：佛田洋
制作：テレビ朝日?東映?東映エージェンシー
日本十大經典科幻劇 NO.3
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