《螢火蟲》的背景設定在2517年，人類在耗盡地球資源后找到了一個新的星系，數百個新的地球被人們改造和居住。星系中心的星球組成了聯盟，并主張對整個星系的控制權。在一場類似美國南北戰爭的內戰結束后，許多遭到排擠的獨立派人被迫來到星系的荒涼邊緣，依靠基本的生存技能謀生。其中一位就是老兵馬爾科姆·雷諾，他和一群邊緣人駕駛一艘“螢火蟲級”太空船“寧靜號”在宇宙中尋找各自的價值和出路。
“寧靜號”上共有船員9人，最開始由6人組成：船長馬爾科姆率領一名大副、一名飛行員、一名機械師、一名雇傭軍人，以及一名租借飛船逃生的魅姬。在某次運送乘客的生意中又網羅了3名乘客，9個完全不同性格的人聚到一起，共同在船上展開了一段段與眾不同的冒險生活。 9位船員有著9種完全不同的性格，代表了相互獨立卻又不得不捆綁在一起的9種人生。所謂人無完人，正是帶著缺點的每個人，讓這個集體更加有魅力。
內森·菲利安 飾 馬爾科姆· 雷諾
簡介 船長
吉娜·托瑞斯 飾 佐伊
簡介 大副
艾倫·圖代克 飾 沃什
簡介 駕駛員
莫瑞娜·巴卡琳 飾 伊諾拉
簡介 魅姬
亞當·鮑德溫 飾 杰恩
簡介 雇傭兵
朱爾·斯泰特 飾 凱莉
簡介 機械師
肖恩·馬希爾 飾 西蒙·塔姆
簡介 醫生
莎莫·格勞 飾 瑞芙·塔姆
簡介 天才少女
羅恩·格拉斯 飾 達瑞爾·布克
簡介 牧師
克里斯蒂娜·亨德里克斯 飾 Saffron
馬克·謝潑德 飾 Badger
邁克爾·費爾曼 飾 Adelai Niska
制作人 喬斯·韋登、蒂姆·麥奈爾、本·艾德蒙、Gareth Davies、Lisa Lassek、Brian Wankum
導演 喬斯·韋登、蒂姆·麥奈爾、Vern Gillum
副導演（助理） Athena Alexander、Jana Ludwigova、Ellen Marie Blum、Tony Schwartz、Brenda Kalosh、John P. Aguirre、Lisa Chu Dietze、Ellen Rosentreter
編劇 喬斯·韋登、蒂姆·麥奈爾、本·艾德蒙、Jose Molina
攝影 David Boyd
配樂 Greg Edmonson
剪輯 Sunny Hodge、Lisa Lassek、John Peter Bernardo
藝術指導 Carey Meyer
美術設計 Colin De Rouin
服裝設計 Shawna Trpcic、Jill M. Ohanneson
馬爾科姆·雷諾
演員 內森·菲利安
寧靜號船長，插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕松幽默后面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎每次陰謀或者危險的交易都被經驗老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。
佐伊
演員 吉娜·托瑞斯
寧靜號大副，駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨立堅強的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會很圓滿，在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。
沃什
演員 艾倫·圖代克
一個自信而技術高超的駕駛員，深愛妻子佐伊，深愛“寧靜號”飛船，更深愛這個集體。原先他對馬爾與佐伊的關系有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經歷讓他徹底釋懷。他膽小，但關鍵時刻不會畏縮，他平凡，但在所有人眼里，他是飛船的動力來源。
杰恩
演員 亞當·鮑德溫
雇傭兵，大塊頭，但沒腦子。如果沒有馬爾，他大概不會登上飛船，也不會死心塌地跟著他南征北戰，然而他簡單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢，或者欲望，許多危機都是他造成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時給他點兒小教訓，他就會服帖一陣。
凱莉
演員 朱爾·斯泰特
寧靜號機械師，她是個自由的女孩兒，擁有對機械的天賦，同時還擁有純真的心，她在無意間登上“寧靜號”，也無意間喜歡上醫生，她從不束縛自己的想法，也不遷就任何人，她是平凡的女子，也是故事最少的人，這讓她顯得與眾不同，純真又開心。
伊諾拉
演員 莫瑞娜·巴卡琳
她是地位尊貴的人，她是經過嚴格訓練的特殊職業者。當初租用馬爾的逃生艙也許看重的并不是飛船有多好，而是看重了馬爾的為人，她和馬爾之間的火花雖擦得激烈，卻從未迸發，她可以讓跟她在一起的男人和女人交出最真實的自己，卻無法掌握馬爾最真實的想法。
序號 曲目名稱
1 Firefly - Main Title
2 Big Bar Fight
3 Heart of Gold Montage
4 Whitefall / Book
5 Early Takes Serenity
6 The Funeral
7 River’s Perception / Saffron
8 Mal Fights Niska / Back Home
9 River Tricks Early
10 River Understands Simon
11 Leaving / Caper / Spaceball
12 River’s Afraid / Niska / Torture
13 In My Bunk / Jayne’s Statue / Boom
14 Inara’s Suite
15 Out Of Gas / Empty Derelict
16 Book’s Hair / Ready For Battle
17 Tears / River’s Eyes
18 Cows / New Dress / My Crew
19 Boarding The Serenity / Derelict
20 Burgess Kills / Captain & Ship
21 Saved / Isn’t Home? / Reavers
22 Reavers Chase Serenity
23 River’s Dance
24 Inside The Tam House
25 Dying Ship / Naked Mal
出于商業考慮，FOX在播放《螢火蟲》時打亂了原本的播出順序，這也被許多粉絲和媒體認為是該劇過早夭折的直接原因。不過隨后發行的DVD以及科學頻道重播時，都遵循了劇組最初設想的順序。
由于當時FOX仍手握“螢火蟲”的命名權，所以喬斯·韋登在與環球影業制作電影《沖出寧靜號》時被迫選擇了片中的飛船名“寧靜號”作為片名。
《螢火蟲》采用16:9的寬銀幕格式拍攝，而堅決的喬斯·韋登為了讓FOX同意以該格式播出，故意把演員安排在畫面兩邊，最終令FOX通過。
《螢火蟲》太空中移動的飛船飛行特效刻意不采用震撼音效——太空中沒有空氣自然不會出現聲音——這也令該劇較其他科幻影視作品更為真實。這種風格由負責特效的Zoic工作室設計，后來他們在打造《太空堡壘卡拉狄加》時延續了這一風格。
2007年6月，宇航員Steven Swanson將《螢火蟲》和《沖出寧靜號》的DVD帶上了國際空間站。
在最初的構想中，《螢火蟲》的主角只有5位，后來增至9位；而喬斯·韋登原本計劃讓呂蓓卡·蓋哈特扮演伊諾拉一角。
劇中瑞芙一角是其扮演者莎莫·格勞的第一個有臺詞角色，此前她曾在喬斯·韋登的《天使》中跑過龍套，后者覺得她非常適合演瑞芙，于是直接將角色給了她。
飾演劇中幼年西蒙的扎克·埃夫隆在《螢火蟲》中完成了個人的熒屏處女作，而這也為其出演之后的成名作《歌舞青春》鋪平了道路。
尼爾·帕特里克·哈里斯曾經參加了西蒙的試鏡，但并未成功，不過之后他參演了喬斯·韋登的另一部作品《恐怖博士的歡唱博客》。
喬斯·韋登有意將劇中的聯盟（The Alliance，全稱Anglo-Sino Alliance）設定成為融合了中美兩國的新政體，因此劇中多次出現中文或漢字，而長官和士兵的制服則源于《星河戰隊》的“尾貨”。
在得知FOX決定砍掉《螢火蟲》后，廣大粉絲自發舉行各種請愿活動，在《綜藝》雜志投放廣告，向UPN寄送明信片等等。雖然并未扭轉劇集夭折的厄運，但卻令FOX發行了DVD，后來的電影《沖出寧靜號》也正是應了這些死忠粉絲的要求而得以問世。而在《沖出寧靜號》上映后，衷心依舊的劇迷又將2006年6月23日設立“寧靜號日（Serenity Day）”，當天眾多粉絲集體購買《螢火蟲》和《沖出寧靜號》的DVD，以期驕人的銷量可以令環球影業考慮拍攝制作續集。
2003 第55屆 艾美獎 其他和技術類獎項-系列劇最佳視效 Loni Peristere，Rocco Passionino，Emile Edwin Smith，Lee Stringer，Kyle Toucher，Jarrod Davis 獲獎
2003 第29屆 土星獎 電影未來面孔獎-男性面孔 內森·菲利安 獲獎
2004 第30屆 土星獎 最佳電視節目DVD 獲獎
該劇由喬斯·韋登自編自導，并與蒂姆·麥奈爾共同擔任執行制片人。韋登曾透露，《螢火蟲》的創作靈感源于一本講述南北戰爭蓋茨堡戰役的小說《殺戮天使》（The Killer Angels）的啟發，他希望能跟隨戰敗者的視角，描述拓荒經歷和游牧在文明邊際的生活，讓觀眾和劇中人物共同尋找生命的意義。韋登想要講述人在宇宙中的生活故事，那時人類已經將地球的能源消耗一空，轉移到新的太陽系，擁有了全新的星球和國土，沒有任何外星生物，其實和現在或多或少的有著相似之處。雖然故事發生在未來，技術更先進，人口更眾多，但面臨的卻是和當今一樣的問題。
十大太空科幻劇 NO.4
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