早在公元前,泰米爾人的朱羅王國就已經有了雛形。利用極佳的地理位置,他們享受著海上絲綢之路開通所營造的時代紅利。其商人的海上足跡,甚至向東抵達嶺南海岸。
早期注輦的歷史來自泰米爾參淦(Sangam)文獻,兩位國王喀里佧剌(Karikala)和克僧干楠(Kocengannan)較有名。
7世紀初,唐代高僧玄奘《大唐西域記》稱注輦為珠利耶國:“周二千四五百里。國大都城周十余里。土野空曠,藪澤荒蕪…城東南不遠,有窣堵波。無憂王之所建也。如來在昔曾于此處現大神通,說深妙法……城西不遠,有故伽藍。提婆菩薩與羅漢論議之處。”
朱羅王朝是南印度歷史上統治時間長的朝代。這個泰米爾人建立的王朝早的文字記錄,可參考是阿育王的孔雀帝國在公元前三世紀留下的銘文。作為三冕王(the Three Crowned Kings)之一,王朝一直統治著風俗各異的領土,直到公元十三世紀。
朱羅國的核心領土是高韋里河(Kaveri)肥沃的河谷。作為當地最大的水系,此河不僅供養著數個成熟社區,也是內陸航運的有力保障。朱羅依靠東來西往的船隊獲得了巨大的利益。
朱羅人在公元九世紀下半葉到十三世紀初統治了一個面積廣大的地區。棟格珀德拉(Tungabhadra)南部被統一并維持了兩個多世紀的統治。
9世紀中葉韋迦亞剌雅王(Vijayalaya 在位848年-871年)奮起,奪取坦賈武爾(Thanjavur),設為國都,建立注輦韋迦亞剌雅王朝。
朱羅王國的成功,首先還是得益于財富積累和技術進步。長期的海運轉手貿易,加上高韋里河谷的富庶農業,都讓君主得以有更多財富募集軍隊或收買對手。依靠早期內河水師的航運協助,規模劇增的軍隊也得以威脅更遠的區域。但朱羅人并不會直接取締原先的王室和貴族地位,反而加以籠絡轉化為自己的忠實藩屬。他們僅僅期望控制港口和寺廟體系,做到財富聚集和動員體系普及。
985年羅茶羅乍(Raja Raja Chola I)登位,雄才大略,擴展注輦疆域,以強大海軍為基礎,控制西海岸的卡利卡特、科欽和奎隆等港口,征服哲羅及錫蘭北部,并揮師北上戰勝孟加拉的帕拉王朝,占領恒河下游,在恒河三角洲建立新都恒伽孔達-朱羅普蘭。其版圖南至錫蘭,北達羯陵迦(Kalinga),統一南印度。羅茶羅乍還征服溜山國(馬爾代夫)。宋真宗大中祥符八年(1015年),注輦王羅茶羅乍遣使在泉州靠岸,對北宋朝貢。 宋元時期,注輦國和中國有交通。宋代《嶺外代答》、《諸蕃志》各有專條。從中國前往注輦,可從泉州乘海舶,取道故臨,再轉搭小船可達注輦國;也可取道蒲甘前往。
巔峰時代,朱羅還討伐當代的印尼和馬來亞,攻打南洋歷史上的強權--三佛齊,隨后將勢力范圍又進一步擴張到緬甸和柬埔寨海岸。
注輦都城有七重,城高七尺,第一、二城為民居,有環城水濠隔離。第三、四城為官府,第五、六城為王府,第七重為王宮。注輦國好戰,畜養戰象六萬,每頭戰象高七八尺,象背馱小屋,戰士用弓箭遠戰,和近距離用長矛格殺,戰士英勇善戰,視死如歸,戰勝者得到獎旗表功。 在公元1048年左右,朱羅王朝統治了1480萬個居民。
(公元1070-1279年)
公元1070年,毗羅·拉金德拉·朱羅(Virarajendra Chola)的兒子阿迭·拉金德拉·朱羅(Athirajendra Chola)在內亂中被暗殺,庫羅通伽·朱羅(Kulothunga Chola)的兒子羅阇羅阇·納蘭德拉(Rajaraja Narendra)登上了王位,朱羅與東遮婁其王朝(Chalukya)合并,又稱朱羅-遮婁其王國。朱羅王朝后期開始。
朱羅王朝的統治和領土完整,直到庫羅通伽·朱羅(Kulothunga Chola三世)之前都非常穩定。但到了1215年,在他的統治下朱羅王朝被1190年復國的潘地亞的摩羅伐摩·孫達羅(Maravarman Sundara Pandiyan II) 所擊敗。隨后,朱羅王朝也失去控制了斯里蘭卡,被復興中的僧伽羅人趕走。
此后,南方的潘地亞實力逐漸增強,并最終導致朱羅王朝于公元1279年滅亡。當時的潘地亞國王是查太伐摩·孫達羅(Jatavarman Sundara)。