1955年，畢業于江西醫學院。
1959年3月，參加北京市西醫離職學習中醫班。
1961年，任職于北京中醫醫院。
1968年后，重點研究中醫藥在惡性腫瘤綜合治療中的作用，探索中西醫結合治療腫瘤的規律。
2022年11月25日，因病醫治無效在北京不幸逝世，享年88歲。
《中醫腫瘤學》《郁仁存中西醫結合腫瘤學》《腫瘤研究》《癌癥診治康復350問》等
《21世紀中西醫結合腫瘤研究前瞻》《對中西醫結合腫瘤學科發展的思考與建議》《活血化瘀與腫瘤治療》《中醫藥防治腫瘤的作用和展望》《中西醫結合治療腫瘤》《中西醫結合研究胃癌的現狀和展望》等
在腫瘤的病因方面,郁老提出了腫瘤發病的內虛學說、失衡學說,并以平衡理論、健脾補腎法則指導腫瘤防治。郁老認為“內虛”是腫瘤發生發展的關鍵因素,在癌癥治療中,臟腑功能、氣血功能、病邪與正氣之間的平衡是病情穩定的前提。腫瘤治療的根本原則就是平衡陰陽、扶正祛邪,使機體達到新的平衡狀態。
郁老是國內最早提出“益氣活血法”治療腫瘤的中西醫結合專家,這一觀點的確立、深入研究對全國中醫治療腫瘤的學術發展起到積極的推動作用。
郁老認為氣虛血瘀證在腫瘤患者中普遍存在。益氣活血法治療腫瘤最關鍵的問題是治療時機、藥物、用量比例的選擇。凡有氣虛血瘀證及放化療期間預防治療均可應用益氣活血法；原則上是選擇經現代醫學研究證明有提高細胞免疫功能及增強臟腑功能的益氣藥為君藥,活血藥也選擇已證明對腫瘤細胞有抑制作用的、對免疫系統功能無明顯抑制的活血化瘀藥。益氣藥的用量應大于活血藥(7：3--6：4),這樣才符合“氣行則血行”的益氣活血法的根本宗旨。如果沒有有效抗腫瘤的治療(化療或生物靶向治療)時,則要加上已證實有抗腫瘤作用的抗癌中草藥。
在腫瘤治療上,郁老提出了中西醫結合治療腫瘤途徑和方法。四原則：辨證與辨病相結合,扶正與祛邪相結合,整體與局部相結合,近期治療與長期調攝相結合。三結合：中醫藥與手術相結合,與化療相結合,與放療相結合。
在腫瘤的病因方面，郁老提出了腫瘤發病的內虛學說、失衡學說，并以平衡理論、健脾補腎法則指導腫瘤防治。郁老認為“內虛”是腫瘤發生發展的關鍵因素，在癌癥治療中，臟腑功能、氣血功能、病邪與正氣之間的平衡是病情穩定的前提。腫瘤治療的根本原則就是平衡陰陽、扶正祛邪，使機體達到新的平衡狀態。
2000年12月，中央保健委員會授予其在干部保健工作中成績優秀獎狀。
2008年10月，獲得中國中西醫結合腫瘤防治特殊貢獻獎。
2011年4月，獲得北京中醫藥薪火傳承貢獻獎。
2011年4月，中國衛生聯盟授予中國杰出衛生人才。
2014年8月，獲得中國抗癌事業特殊貢獻獎。
2015年12月，被評為“首都國醫名師”。
2016年12月，憑借《郁仁存中西醫結合腫瘤學》獲得“杏林杯”中華中醫藥學會學術著作二等獎。
2018年，獲得榮耀醫者“中華醫藥貢獻獎”。
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