《吊帶襪天使》是GAINAX制作、今石洋之執導、錦織敦史擔任角色設定的原創電視動畫，在風格上仿制美式動畫，但秉承了日本動畫嚴謹的人體解剖和結構比例，色彩濃郁具有時尚氣息。
潘迪
配音：小笠原亞里沙
全名Anarchy Panty。為了狩獵惡靈而下凡到墮天城的天使，連褲襪姐妹的姐姐。
不過相對惡靈，更熱衷于狩獵男性并樂此不疲。對這個所謂的天使來說，男人和SEX比什么都要好，達成千人斬，人稱婊子天使。喜歡辣味的食物，否則就想犯困。但心底還是很關心自己的妹妹Stocking。在有些情況下貌似有點天然呆。
常用的天界兵器是脫下身上穿的內褲變成的槍「Back Lace」（バックレース），其發射的靈能子彈對人類來說只是稍痛一點的BB彈，對惡靈則是一發致命。
也擅長常規槍械，不過十分討厭火藥味。
名字譯為內褲。
※盡管年齡不明，連褲襪姐妹生前的身份應該是高中生。
※Back Lace指背面下擺襯有花邊的內褲。
史朵巾
配音：伊瀨茉莉也
全名Anarchy Stocking。連褲襪姐妹的妹妹，與姐姐PANTY一同狩獵惡靈的天使。
初看是相當可愛的哥特風蘿莉，其實嘴非常毒。隨著影片進展逐步喚醒體內和Garter belt類似的SM屬性。有微量的傲嬌屬性。
甜點狂熱者，還開了個甜點博客。
使用的天界兵器是脫下來的長筒襪變成的劍「StripeⅠ&Ⅱ」（「ストライプI&II」）。
狩獵惡靈的戰斗中，與PANTY搭檔成最強組合。但生活中總是為一些無聊的事情和她吵個不停，上司伽特神父為此大傷腦筋。
【*劇透注意】在第一季結尾處公開了其惡魔臥底的身份并將PANTY切成了666塊（后經官方證實為玩梗彩蛋，與主線無關）
名字譯為長襪。
※Stocking能熟練使用雙刀。
※stocking指條紋襪。
伽特·貝托
配音：石井康嗣
墮天城郊外教會的神父，爆炸頭，身型碩大。過去成謎。
算是連褲襪姐妹的上司兼監護人，負責解讀天界的信息并下達狩獵惡靈的指令。但由于外表和舉止，讓他看起來相當形跡可疑。
其實是個喜歡男童的GAY，并且喜歡SM。有時為了滿足自己的私欲又不暴露神職人員的身份，會以MASTER G的身份喬裝打扮出來活動。
頭發是類似于百寶囊的存在，經常從中抽出重型槍械。有張能在天界無限透支的“黑卡”。因尚有使命未成，死了也能馬上復活。
名字譯為吊襪帶。
恰庫
配音：中村たかし
通稱拉鏈狗。
似乎是教會養的寵物，渾身綠色并滿布拉鏈。
總是發出蔑視般的笑聲，經常被虐待的不成型，但不論死成怎樣都能完全恢復。
以被閃電擊中的方式接收來自天界的指令。
可駕駛See Through，正體是只巨型魔犬。
與Fastener是有著積怨的仇敵。
在《狗到未來》中可以看出其體內住有一紅色皮膚，頭上長著兩個角，禿頭且穿西裝，戴著墨鏡的小個男子。
名字譯為夾頭。
布利夫
配音：吉野裕行
往來墮天城的御宅系高中生。自稱靈異愛好者，總背著個惡靈探測器。
個性羞澀卻對Panty一見鐘情，并開始追求她。
真實身份是個財團家族的公子，極品帥哥（平時頭發蓋住臉）。榮幸成為Panty千人斬的第一千位對象。
brief 可指 “男性內褲”。
他的[嗶——]是開啟墮天城地底惡魔封印的關鍵鑰匙。
See Through（透明內衣）
Panty和Stocking兜風用的粉紅色悍馬，平時放在教會墓地下的車庫。
看起來不過是輛普通的車。
Scanty
配音：小松由佳
惡魔姐妹中的姐姐。
皮膚是血紅色，有著一頭綠色的長發，頭上則有一對小角。使用兩把由自己的內褲變成的左輪手槍“Double Gold Lacytanga（ダブル?ゴールド?レーシータンガ）”作為武器。
名字譯為極短的內褲。
自尊受到傷害時會很憤怒并因而忘記顧及形象或者喪失冷靜。做事的時候有粗心大意的一面，并因此害自己的妹妹也跟著一起遭殃。兩姐妹常玩糟糕的百合游戲。
※Tanga（葡萄牙語），意同英語中的bikini（比基尼）。
Kneesocks
配音：藤村步
惡魔姐妹中的妹妹。
眼鏡娘。
血紅色的皮膚，額頭長有一只角。使用由自己的長襪變成的兩把鐮刀"Double Gold Spandex（ダブル?ゴールド?スパンデックス）"作戰。名字意為過膝長襪。一旦情緒激動就會滿面通紅（雖然臉本來就是紅的）。熱衷教條，循規蹈矩。非常萌，相對姐姐有過之無不及。
名字譯為過膝襪。
※Spandex（氨綸纖維）是一種彈性以及耐腐蝕性均較好的人造纖維，常用作泳衣的紡織材料。
Fastener
配音：槙口みき
穿著遮掩全身的粉紅衣，類似Chuck的黃眼生物。有相當程度的戰斗能力。
惡魔姐妹的專職司機+仆人。
與Chuck是宿敵（因為上了Chuck喜歡的異性）
和Chuck一樣具備有復生能力，但是恢復能力不及Chuck迅速。正體是雙頭巨龍。
名字譯為緊固件。
G-string（丁字褲）
惡魔姐妹的愛車，烏黑色奔馳G級。*
可作潛水艇使用，并且配備了自爆裝置。
由其車型可知其型號為 BENZ G55 AMG。動畫中出現的必然是少有的加長版。
Ghost（惡靈）
身似熔巖的紅黑生物，因人類欲望而實體化。
較強的惡靈可附身于人類。
本作中的常見敵人。
Corset（市長）
配音：千葉繁
促使惡靈橫行的人。惡魔姐妹的上司，對外的身份是墮天城市長，惡魔姐妹的監護人。稱神父為“狂顛之GARTERBELT”，與神父之間的淵源是個謎。
有著非常嚴重的緊縛癖好。名字意為緊身內衣。
寺尾：清川元夢
西譚長：屋良有作
美香：榎本溫子
大森：岡崎雅纮
橫山：鈴木恭輔
北川：槙口みき
寺尾妻：一田梨江
警部：岡崎雅纮
配管工：倉特龍也
牛奶配送員：坂東孝一
鬼：柴田秀騰
主持人：三木真一郎
審判官：西村知道
Sudamu：小松由佳
律師：森川智之
地球外生命體惡靈·麥斯登：加藤精三
噴射者布朗（ジャイアント?ブラウン）
配音：柴田秀勝
被排泄物阻塞口鼻窒息而死的水管工的怨念形成
全狂車夫（クレイジー?クレイジー?キャビー）
配音：巖田光央
超速行駛摔落懸崖致死的出租車司機對速度的執念形成。被消滅前突破了音障，達成了自己追求極速的心愿
蜂后（Queen Bee クイーン?ビー）
配音：遠藤綾
被蜜蜂叮螯致死后，因生前曾是墮天城學園的前任女王，成為極度渴求權力的惡靈
血紅帽與食女鬼（ブラッディ?フード&ガル?グール）
配音：三宅健太
在野餐地森林啪啪啪時被野狼吃掉的賣春婦與其所養的軟飯男的怨念化作的惡靈，以向有錢人敲詐勒索為生。
考珀（Cowper カウパー）
配音：藤村歩、水原薫、槙口みき、小松由佳
應許之地、崇高誓言、神圣使命，背負這種種宿命卻在蠻不講理的命運前倒下的戰士們的遺恨遺憾，化作惡靈襲擊造紙工廠。
地獄重磅（Hell Pound ヘル?パウンド）
配音：勝生真沙子
屢次減肥失敗而喪失信心自暴自棄讓自己肥胖起來的少女們的怨念
神秘高速之星（Secret Speedstar シークレット?スピードスター）
配音：大冢芳忠
第一屆內衣賽跑中被一群惡女扒下內衣，后又讓雷電劈中要害而死的少年的怨念。由于以內衣為食，故本來就是內衣的天界武器絕大多數情況下對其無效（該惡靈的形象是源自于DC漫畫公司的著名超級英雄閃電俠）
丑鼻涕（Ugly Snot アグリー?スノット扮成人類時候名為Oscar H. Julius）
配音：杉田智和
因挖鼻屎過猛導致鼻子大量出血而死的人的怨念形成
嘔吐物惡靈（吐瀉物型ゴースト）
上班族巨大的生活壓力不斷累積，最終因酒醉誘發，產生的巨大惡靈
人造惡靈（人工ゴースト）
惡靈工廠大量生產出的惡靈，因非欲望形成，殺掉后不會有天堂幣獲得
小猿猴惡靈（小猿型ゴースト）
配音：愛河里花子
人生失敗者的怨念化身而成的惡靈
地球外生命體惡靈（地球外生命體型ゴースト）
配音：玄田哲章（柯斯文）、加藤精三（麥斯登）
未能做出了斷便被毀滅的宇宙人的不甘與憎惡化身而成的惡靈（這一集惡搞的是著名的變形金剛系列）
金錢惡靈（マネーゴースト）
對金錢的欲望形成的惡靈。不停地吞食金錢使自己長大
喪尸惡靈（ゾンビゴースト）
因惡魔姐妹的藥的作用惡靈化的喪尸，由于是惡靈+僵尸的混合屬性，天界兵器對其無效。但只要打碎頭部即可使其行動不能
培特先生（Husband Petter ハズバンド?ペッター）
性情溫和，被人們當做寵物看待的惡靈。被妻子咬死，且在兇殺現場留下尸體。（雖是惡靈，卻對人類很友好）
培特女士（Wife Petter ワイフ?ペッター）
配音：生天目仁美
Husband Petter的妻子，咬死了丈夫。
海洋生物型惡靈（海洋生物型ゴースト）
種類十分多，出現原因是因為惡魔姐妹把藥灑在海中，導致眾多生物變成惡靈
丑陋惡靈（ブサイクゴースト）
配音：谷山紀章
被Stocking一見鐘情的惡靈，是不知戀愛滋味就死去的男子的迷戀所生成，在向Stocking求婚成功后達成心愿，被凈化而消失
超巨大惡靈（超巨大ゴースト）
被封印在墮天城地底的巨大惡靈，其實就是個巨大的“嗶——”。
*Neta注釋:三次元世界中，悍馬HMMWV為美國軍用吉普車，而奔馳G系為澳大利亞軍用吉普，不知道G社這方面的設定有什么講究，但兩者均為風格硬朗、扭矩超大的SUV。
另外，已考證動畫中的惡魔姐妹座駕的具體型號為奔馳G55 AMG。
在天堂和地獄的裂縫之間有一座城市—墮天城（Daten City），在那里人們一直飽受“惡靈（Ghost）”的襲擊。
腐蝕人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蝕這個城市，有人正試圖以超自然力，消滅這些由欲望產生的惡靈，擔負了這驅逐黑暗的使命。
因行為不檢而被踢出天堂的天使姐妹—Panty與Stocking，必須在Garterbelt的指示下殲滅惡靈，并得到代表功績的天堂金幣（Heaven Coins）作為回報，達成目標即可回到天堂。
然而天使姊妹在墮天使城的日常生活，顯然有相當程度的病態興趣。
OP
Theme for Panty & Stocking
作曲：☆Taku Takahashi
作詞、演唱：Hoshina Anniversary
ED
Fallen Angel 簡譯版本
歌手：Aimee b
BGM
Skindive Inc. - Fly Away Now (Vocal House Mix)（天使姐妹變身插曲）
專輯：Ibiza chill house vol.3 (2007)
藝術家：Various
Theme for Scanty & Knee Socks（惡魔姐妹變身插曲）
藝術家：TeddyLoid
插入曲
《CHOCOLAT》第17話插曲
惡搞其他角色
惡搞其他角色
創作：☆Taku Takahashi
作詞、作曲：☆Taku Takahashi & Emyli
歌：TCY FORCE feat. Mariya Ise
特別嘉賓：Arisa Ogasawara
MTV
《D City Rock》 第22話IN
歌：TeddyLoid feat.Debra Zeer
OST
發行日期：2010-12-29
演員：Taku Takahashi, Tcy Crew
類型：原聲音樂
版本：日本
目錄號：VTCL-60236
曲目：
01 Theme for Panty & Stocking
02 Immoral Church
03 Fly Away
04 Daten City
05 Beverly Hills Cock
06 Pantscada
07 Dancefloor Orgy
08 D City Rock feat. Debra Zeer
09 Juice
10 EPTM feat. Kodai of KinKieS (Booty Bronx Remix)
11 Cherryboy Riot
12 Technodildo
13 CHOCOLAT feat. Mariya Ise
14 Theme for Scanty & Knee Socks
15 Schranz Chase
16 Tenga Step
17 See-Through
18 Corset Theme
19 Champion feat. Emyli
20 Fallen Angel feat. Aimee B ~ （預告篇） / Theme for Panty & Stockig (Instrumental)
原作：GAINAX
導演：今石洋之
副導演：大冢雅彥
系列構成：Geek Fleet（ギークフリート）
主角設計：錦織敦史
概念畫：吉成曜
制作進行：コヤマシゲト
概念計劃：若林廣海
色彩設計：垣田由紀子(T2 STUDIO)
美術監督：野村正信（美峰）
攝影監督：諸橋文彥
編輯：植松淳一
音響監督：巖浪美和
音樂制作：☆Taku Takahashi (m-flo)
音樂：☆Taku Takahashi (m-flo) & TCY Crew
音樂制作：TCY Recordings
音響制作人：浦狩裕樹
效果：森川永子（ちゅらサウンド）
音響制作：HALF H·P STUDIO
片尾情節：Panty和Stocking天使們打敗了Boss（墜天城市長）地獄之門永遠關閉！回到了人間的家門前。然而出乎意料的是大家都以為是天使的Stocking卻使用StripeⅠ&Ⅱ（長筒襪變成的劍）將Panty斬成666塊！！！Garterbelt氣的頭都炸掉！Brief問Stocking Why?Stocking回答說:“我很對不起你們．但也很驚喜！因為我才發現其實我是demon！(惡魔)”
動畫的片尾引人遐想，國外網友將其歸納成如下情節，講述姐妹倆生前的故事：
一天人類Panty跟Stocking開車去兜風，但是剎車失靈她們從懸崖上掉了下來。一只邪靈不想讓她們就此死亡，因為邪靈想拿她們倆好好消遣一番。姐妹倆嚇得瑟瑟發抖，她們只是兩個普通的少女，會遭到怎樣的虐待呢？邪靈準備把他們切成兩半，誰來救救這兩個可憐的少女！最終卡住鐵鏈的恰庫（拉鏈狗）救了她們，姐妹兩人帶著小狗一起逃了出去，但是她們隨后被困在沙漠中。恰庫被吃掉了，Panty跟Stocking餓死在了沙漠，她倆也被吃掉了。
該故事被譯成數種語言流傳。動畫制作組在后來的訪談中表示并沒有設計這樣的情節，但很佩服觀眾的想象力，“真的很厲害”。
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