1761年,進入巴黎大學法學院學習,獲得律師資格。課余時間他繼續學習自然科學,從魯埃爾那里接受了系統的化學教育和對燃素說的懷疑。
1764年至1767年,作為地理學家蓋塔的助手,繪制第一份法國地圖的工作。在考察礦產過程中,他研究了生石膏與熟石膏之間的轉變,同年參加法國科學院關于城市照明問題的征文活動獲獎。
1768年,成為法蘭西科學院院士。
1777年,向巴黎科學院提出了一篇報告《燃燒概論》,闡明了燃燒作用的氧化學說。
1787年,在《化學命名法》中正式提出這一命名系統,目的是使不同語言背景的化學家可以彼此交流,其中的很多原則加上后來貝采利烏斯的符號系統,形成了至今沿用的化學命名體系。
1791年,主張采取地球極點到赤道的距離的一千萬分之一為標準,建立米制系統。經過測定,提出質量標準采用千克,定密度最大時的一立方分米水的質量為一千克。今天已經被世界通用。
他為后人留下的杰作是《化學概要》,這篇論文標志著現代化學的誕生。在這篇論文中,拉瓦錫除了正確地描述燃燒和吸收這兩種現象之外,在歷史上還第一次開列出化學元素的準確名稱。名稱的確立建立在物質是由化學元素組成的這個基礎之上。而在此之前,這些元素有著不同的稱謂。在書中,拉瓦錫將化學方面所有處于混亂狀態的發明創造整理得有條有理。
拉瓦錫對化學的第一個貢獻便是從實驗的角度驗證并總結了質量守恒定律。早在拉瓦錫出生之時,多才多藝的俄羅斯科學家羅蒙諾索夫就提出了質量守恒定律,他當時稱之為“物質不滅定律”,其中含有更多的哲學意蘊。
拉瓦錫最重要的發現:燃燒原理,這是他對化學研究的第二大貢獻。偉大的科學家描述了最重要的氣體:氧、氮和氫的作用。拉瓦錫最重要的發現是關于燃燒的理論。之所以能夠有此發現,是因為他第一次準確地識別出了氧氣的作用。事實上,科學家確認燃燒是氧化的化學反應,即燃燒是物質同某種氣體的一種結合。拉瓦錫為這種氣體確立了名稱,即氧氣,事實上就是“成酸元素”的意思
拉瓦錫對化學的第三大貢獻是否定了古希臘哲學家的四元素說和三要素說,建立在科學實驗基礎上的化學元素的概念:“如果元素表示構成物質的最簡單組分,那么目前我們可能難以判斷什么是元素;如果相反,我們把元素與目前化學分析最后達到的極限概念聯系起來,那么我們現在用任何方法都不能再加以分解的一切物質,對我們來說,就算是元素了。”