著錄信息
- 專利名稱：一種力量增強型動力外骨骼行走步態感知方法及裝置
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201310384919.0
- 公開(公告)號：CN103431929B
- 申請日：20130829
- 公開(公告)日：20160120
- 申請人：電子科技大學
- 發明人：郭慶,張向剛,周宏,朱家元
- 申請人地址：611731 四川省成都市高新（西）區西源大道2006號
- 申請人區域代碼：CN510124
- 專利權人：電子科技大學
- 洛迦諾分類：無
- IPC：A61F2/60,A61F2/64,A61F2/74
- 優先權：無
- 專利代理機構：四川力久律師事務所 51221
- 代理人：林輝輪;王蕓
- 審查員：嚴小波
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
行走步態,外骨骼,雙腿,右腿,左腿,支撐,測量信息,分類決策,擺動,步態,子相,腳底壓力傳感器,試穿,傳感測量裝置,關節角度變化,液壓控制系統,角速度信息,膝關節,步態識別,感知方法,劃分方法,機器學習,識別方法,數據融合,肢體動作,編碼器,實時性,陀螺儀,增強型,觸地,一種,算法,收縮,測量,站立,進行,涉及,力量
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