1977年08月 - 1980年07月，就讀于中國人民解放軍鐵道兵工程學院（現石家莊鐵道大學）工程機械專業，并從大學普通班畢業。
1986年08月 - 1989年03月，就讀于北方交通大學（現北京交通大學）工程力學專業碩士研究生，并獲得工學碩士學位。
1990年04月 - 1993年10月，就讀于北京航空航天大學結構強度專業博士研究生，并獲得工學博士學位。
1974年12月 - 1977年07月，參加中國人民解放軍鐵道兵，擔任9師43團班長。
1976年08月，加入中國共產黨，并擔任石家莊鐵道大學黨委常委。
1980年08月 - 1982年09月，擔任中國人民解放軍鐵道兵9師43團連長、工程技術人員。
1982年10月 - 1995年07月，在鐵道兵工程學院工程機械狀態監測與故障診斷研究所工作。
1995年08月 - 1998年06月，擔任石家莊鐵道學院工程機械系主任。
1998年06月，擔任石家莊鐵道學院教學副院長。
2010年10月，擔任石家莊鐵道大學副校長，兼任大型結構健康診斷與控制研究所所長、河北省大型結構健康診斷與控制重點實驗室主任。
2018年，被聘為深圳大學土木工程學院教授。
2003年，被評為河北省“燕趙學者”。
2004年，榮獲“河北省優秀技術專家”稱號。
2013年，當選中國工程院院士。
2016年02月22日，榮獲“國家杰出專業技術人才”、“鐵道部先進科技工作者”稱號。
2002年，項目《秦嶺隧道全斷面巖石掘進機掘進技術研究》榮獲“河北省科學技術獎”。
2004年，項目《大型混凝土結構健康檢測技術研究》榮獲“河北省科學技術獎”。
2005年，項目《長大隧道全斷面巖石掘進機掘進技術研究與應用》榮獲“國家科學技術進步獎二等獎”。
2008年，項目《大型交通基礎設施健康監測、安全評估與快速康復技術》榮獲“國家科學技術進步二等獎”。
2012年，項目《基于光纖傳感的工程結構長期監測技術》榮獲“河北省技術發明一等獎”。
