1978年03月 - 1982年01月，就讀于湖南大學工業與民用建筑專業，獲得工學學士學位。
1982年02月 - 1984年12月，就讀于鄭州工學院結構工程專業，獲得工學碩士學位。
1989年02月 - 1991年12月，就讀于南斯拉夫鐵托格勒大學結構工程專業，獲得技術科學博士學位。
1985年01月 - 1987年02月，擔任鄭州工學院土木建筑工程系助教。
1987年02月 - 1989年02月，擔任鄭州工學院土木建筑工程系講師。
1992年03月 - 11月，擔任鄭州工學院土木建筑工程系副教授。
1992年11月 - 1994年11月，在清華大學土木工程系從事博士后研究工作。
1994年11月 - 1999年07月，擔任清華大學土木工程系副教授。
1995年01月 - 1998年08月，擔任清華大學土木工程系工程結構教研室副主任。
1996年05月 - 07月，擔任美國馬里蘭大學土木工程系訪問學者。
1998年08月 - 2001年02月，擔任清華大學土木工程系工程結構教研室主任。
1999年07月，擔任清華大學土木工程系教授。
2000年03月，擔任清華大學土木工程系博士生導師。
2001年03月 - 2017年12月，擔任清華大學土木水利學院結構工程研究所所長。
2001年08月，擔任清華大學土木工程安全與耐久教育部重點實驗室主任、清華大學工程結構試驗室主任。
2013年12月，當選中國工程院院士（土木、水利與建筑工程學部）。
2016年04月，擔任清華大學未來城鎮與基礎設施研究院首任院長。
2018年06月，擔任中國工程院土木、水利與建筑工程學部第十屆常務副主任。
2020年11月，當選日本工程院外籍院士。
1997年，榮獲“國家教委科學技術獎二等獎”。
2001年，榮獲“廣東省科學技術獎二等獎”。
2003年，榮獲“湖南省科學技術進步獎一等獎”。
2004年，榮獲“國家科學技術進步獎二等獎”。
2010年，榮獲“中國建筑工程總公司科技進步一等獎”。
2012年，項目《大跨建筑鋼—混凝土組合結構新技術及其應用》榮獲“國家技術發明獎一等獎”。
2018年，榮獲“國家科學技術進步獎一等獎”（創新團隊）。
2010年，榮獲“首屆鋼結構杰出人才獎”。
2012年，榮獲“第九屆光華工程科技獎”（工程獎）。
2012年，榮獲“第五屆全國優秀科技工作者”稱號。
2014年，榮獲“全國模范教師”稱號。
2015年，榮獲“全國先進工作者”。
2017年，榮獲“全國創新爭先獎”。
2018年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”（工程建設技術獎）。
2013年06月 - 2019年11月，擔任中國鋼結構協會副會長。
2014年11月，擔任國務院學位委員會土木工程學科評議組召集人。
2014年12月 - 2019年2月，擔任清華大學學術委員會副主任。
2015年01月，擔任南昌大學學術委員會主任。
2016年01月，擔任湖南大學特聘學術顧問。
2016年04月，擔任中國鋼結構協會專家委員會主任。
2016年05月，擔任清華大學科學技術協會副主席。
2018年05月，擔任《建筑結構學報》主編。
2018年06月，擔任中國土木工程學會副理事長。
2019年10月，擔任中國鋼結構協會榮譽會長、中國公路學會橋梁和結構工程分會副理事長、中國建筑學會建筑施工分會副理事長、中國建筑學會建筑結構分會副理事長。
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