1962年至1965年，在長沙市第一中學高中學習。
1965年09月至1969年07月，湖南江永縣桃川農場知青，任生產隊長。
1969年07月至1974年12月，湖南益陽濘湖公社農機廠知青。
1974年12月至1980年10月，任長沙客車廠車工。
1980年至1983年，自學考研成為中南礦冶學院（中南大學）機械學科的第一位研究生。
1984年至1987年，任中南礦冶學院機械系助教。
1987年08月至1988年09月，任中南工業大學機械系講師。
1988年10月，破格晉升為中南工業大學機械系副教授。
1991年10月，破格晉升為中南工業大學機械系教授。
1994年05月至1996年05月，任中南工業大學機電工程學院副院長。
1998年，被聘為中南大學博士生導師。
1999年08月，領銜創辦湖南山河智能機械股份有限公司。
2023年11月至2024年03月，任山河智能裝備股份有限公司名譽董事長。
2004年，榮獲“第四屆湖南光召科技獎”。
2004年，獲第四屆香港“紫荊花杯杰出企業家獎”。
2005年，榮獲“湖南省優秀非公有制經濟企業家”。
2007年，榮獲“湖南科學技術杰出貢獻獎”。
2011年09月，榮獲“裝備中國功勛企業家”。
2011年，榮獲“十一五”國家科技計劃執行突出貢獻獎。
2013年，榮獲何梁何利基金科學與技術創新獎。
2013年11月，被廣州軍區國防動員委員會評選為第六屆“國防之星”。
2014年09月，榮獲“杰出專業技術人才”。
2019年08月29日，入選第五屆全國非公有制經濟人士優秀中國特色社會主義事業建設者名單。
2019年09月，榮獲“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀念章。
2020年11月，入選“2020感動中國之感動湖南”候選人。
2020年11月30日，被授予“湖南省抗擊新冠肺炎疫情先進個人”榮譽稱號。
2021年01月，被評為2020年度“感動湖南”十佳人物。
2022年09月，入選2021-2022年度“全國優秀企業家”名單。
和朱建新等人的合作研究項目《高性能液壓靜力壓樁機的研制及其產業化》榮獲“2003年度國家科學技術進步獎二等獎”。
和陳欠根等人的合作研究項目《一體化液壓潛孔鉆機》榮獲“2006年度湖南省科學技術獎科技進步獎一等獎”。
編著《隧道鑿巖機器人》榮獲“首屆中華優秀出版物獎”。2010年10月，和郝鵬等人的合作研究項目《機電一體化挖掘機及控制方法》被評為“第十二屆中國專利優秀獎項目”。
研究項目《高性能旋挖鉆機關鍵技術及產業化》榮獲“2011年度湖南省科技進步獎一等獎”
研究項目《工程機械瞬變大負載能量回收與利用關鍵技術及應用》榮獲“2016年度湖南省技術發明獎一等獎”。
2017年05月，和彭惠軍等人的論文成果《湖南省特色旅游小鎮（村）開發建設研究 》榮獲“湖南省第十三屆社會科學優秀成果獎二等獎”。
1998年01月，擔任中國有色金屬學會礦山設備專業委員會副主任委員。
2002年09月，擔任中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員。
2003年01月，擔任《中國工程機械學報》編委會編委。
2012年09月，擔任湖南省機械工程學會理事長。
2018年01月，擔任中國工程機械學會監事。
2018年06月，擔任湖南省第一屆科技創新戰略咨詢委員會委員。
2018年11月，擔任中國機械工程學會常務理事。
2019年，擔任長沙市工程機械行業協會第一屆輪值會長。
2022年08月，擔任湖南省工程機械二手設備出口行業聯盟第一屆理事會輪值理事長。
2023年11月，擔任湖南省機械工程學會理事長。
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