1988年，從北京航空航天大學自動控制系畢業，獲得工學學士學位。
1991年，從北京航空航天大學畢業，獲得工學碩士學位。
1998年，從中國運載火箭技術研究院畢業，獲得工學博士學位。
1995年，負責三浮陀螺儀表關鍵技術——數字化有源磁懸浮支承系統研制，擔任課題負責人。
2010年，擔任慣性技術與導航國際學術交流會秘書長。
2018年03月起，擔任第十三屆全國人民代表大會代表，陜西理工大學雙聘院士，北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院兼職教授、博士生導師，中國慣性技術學會常務理事等職務。
2010年，榮獲第八屆“光華工程科技獎”。
2011年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
2013年，當選為中國科學院院士。
2013年，榮獲“中國載人航天工程突出貢獻者”、“國防科技工業有突出貢獻中青年專家”稱號。
