1980年08月 - 1985年06月，就讀于中國人民解放軍第四軍醫大學神經生物學專業，獲得醫學學士學位。
1990年10月 - 1994年07月，就讀于瑞典卡羅林斯卡學院神經科學系，獲得醫學博士學位。
1985年09月 - 1990年09月，任第四軍醫大學神經生物學教研室助教。
1994年08月 - 11月，任第四軍醫大學神經科學研究所講師。
1994年12月 - 1997年11月，任第四軍醫大學神經科學研究所副教授。
1997年12月 - 1999年11月，任第四軍醫大學神經科學研究所研究員。
1999年12月 - 2010年，任中國科學院上海生命科學研究院神經科學研究所研究員。
2008年04月 - 2010年08月，任中國科學院上海生命科學研究院副院長。
2010年09月，任中國科學院上海分院副院長。
2020年12月，任中華醫學會疼痛學分會副主任委員
2021年02月，任中國科學院上海高等研究院研究員。
2021年03月，任上海腦智工程中心主任。
2021年06月，任廣東省智能科學與技術研究院院長。
1992年，榮獲“中國人民解放軍科學技術進步一等獎”。
1998年，榮獲“中國青年科技獎”。
2005年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
2006年，榮獲“上海市自然科學牡丹獎”。
2015年，當選中國科學院院士。
2018年，當選發展中國家科學院院士。
