1982年，從河南醫科大學（2000年組建為鄭州大學）畢業。
1989年，前往德國海德堡大學理論醫學院攻讀醫學博士學位。
1983年，進入中國科學院生物物理研究所工作，先后擔任實習研究員、助理研究員。
1994年，前往美國Memorial Sloan-Kettering研究中心，從事博士后研究工作。
1997年，入選中國科學院百人計劃，并擔任中國科學院生物物理研究所研究員、博士生導師。
2003年，擔任河南大學、燕山大學雙聘院士，中國國家藥品監督管理局藥品審評專家。
2006年，擔任中國生物物理學會秘書長、亞洲生物物理學會理事。
2015年，擔任亞洲生物物理聯盟主席。
2010年，榮獲“全國優秀科技工作者”稱號。
2015年，榮獲全國“三八”紅旗手稱號。
2015年，當選中國科學院院士、亞洲生物物理聯盟主席。
2017年，獲得首屆“全國創新爭先獎”。
2018年，獲得“談家楨生命科學成就獎”。
2019年，被授予全國“三八”紅旗手標兵稱號。
2005年，項目《新型腫瘤血管靶分子及其抗體藥物研究》榮獲“北京市科學技術獎二等獎”。
2008年，榮獲“北京市科學技術獎一等獎”。
2010年，榮獲“北京市科學技術獎一等獎”。
2012年，項目《納米材料若干新功能的發現及應用》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2014年，項目《腫瘤新靶標CD146的發現及抗體靶向治療》榮獲“北京市科學技術獎一等獎”。
