1958年 - 1963年，就讀于中國科學技術大學近代力學系。
1963年 - 1966年，就讀于中國科學院力學研究所，畢業后獲得碩士學位。
1966年 - 1978年，任中國科學院力學研究所實習研究員。
1979年 - 1980年，任英國牛津大學訪問學者。
1979年 - 1981年，任中國科學院力學研究所助理研究員。
1980年 - 1981年，任英國劍橋大學訪問學者。
1982年 - 1985年，任中國科學院力學研究所副研究員。
1984年起，歷任中國科學院力學研究所學術委員會副主任、主任。
1984年 - 1988年，任中國科學院力學研究所材料力學性能研究室副主任。
1986年，任中國科學院力學研究所研究員。
1987年 - 1994年，任中國科學院力學研究所副所長。
1988年，任中國科學院力學研究所非線性連續介質力學開放實驗室副主任。
1993年，任中國科學院力學研究所非線性連續介質力學開放實驗室主任。
1991年，當選為中國科學院學部委員（院士）。
1999年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”、“周培源力學獎”。
2002年，當選為歐洲科學院院士。
2010年，榮獲“陳嘉庚數理科學獎”。
中國力學學會第十一屆理事會名譽理事
中國科學院數學物理學部第十三屆常務委員會副主任
國際理論和應用力學聯合會（IUTAM）理事
《中國科學》副主編
《科學通報》副主編
《力學進展》主編
《力學學報》常務編委
