1958年09月 - 1964年08月，就讀于北京大學數理力學系力學專業，畢業并獲得學士學位。
1964年09月 - 1968年07月，就讀于大連工學院數理力學系力學專業，畢業并獲得碩士學位。
1968年09月 - 1969年08月，在黑龍江3185部隊農場擔任學員。
1969年09月 - 1973年09月，在沈陽八十八中學擔任教師。
1973年09月，任教于大連工學院（現大連理工大學）。
1978年12月 - 1980年12月，在丹麥技術大學固體力學系擔任訪問學者。
1980年10月，獲得丹麥技術大學固體力學博士學位。
1981年，晉升為大連工學院（現大連理工大學）副教授。
1984年，晉升為大連工學院（現大連理工大學）教授。
1985年，批準為計算力學博士生導師。
1985年09月 - 1995年11月，擔任大連理工大學（原大連工學院）副校長。
1994年09月 - 1997年09月，擔任工業裝備結構分析國家重點實驗室主任。
1995年11月，當選為中國科學院技術科學部院士。
1995年11月 - 2005年04月26日，擔任大連理工大學校長。
2011年，當選為俄羅斯科學院能源、機械、力學及過程控制學部外籍院士。
1985年，榮獲“國家科學技術進步獎三等獎”。
2006年，項目《結構拓撲優化中奇異最優解的研究》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2017年，項目《大直徑復雜薄壁筒殼結構輕量化設計技術與應用》榮獲“教育部技術發明一等獎”。
2019年，項目《復雜約束下結構優化設計理論與方法研究》榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2022年，榮獲“2020年度遼寧省科學技術最高獎”。
