1957年，被保送北京留蘇預備部。
1957年9月-1963年7月，就讀于清華大學無線電電子學系。
1980年5月，加入中國共產黨，畢業后分配到國防部五院二分院。
1965年起，先后擔任七機部二院二部研究室工程組長、副主任、主任，航天工業部二院二部副主任、主任，航空航天工業部二院副院長、院長，國防科工委精確制導項目實體管理負責人，中國航天工業總公司二院中、低空防空導彈總指揮，長峰科技工業集團公司副董事長兼總裁等職務。
1996年，擔任國防部五院二分院首席科學家。
2009年8月31日，入選2009年中國科學院院士增選初步候選人名單。
2009年12月4日，當選中國科學院院士（信息技術科學部）。
2011年1月14日，擔任中國科學院光電信息處理重點實驗室學術委員會主任。
2013年5月20日，擔任山東大學兼職特聘教授。
2015年12月12日起，擔任北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院兼職教授等職位。
2020年9月7日，因病醫治無效在北京逝世，享年83歲。
2002年，榮獲國家杰出專業人才榮譽稱號。
2008年，榮獲何梁何利科學與技術進步獎。
2014年，榮獲全國杰出專業技術人才。
2018年，榮獲全國五一勞動獎章。
2021年，榮獲全國優秀共產黨員。
