1982年，從山東大學數學系畢業之后考入中國科學院系統科學研究所，先后獲得碩士、博士學位。
1984年，碩士畢業后在留在中國科學院系統科學研究所工作，先后擔任助理研究員、副研究員、研究員。
1987年，前往澳大利亞國立大學，進行博士后研究工作。
1998年，擔任中國科學院系統控制重點實驗室主任。
1999年，擔任中國科學院系統科學研究所所長。
2001年，當選為中國科學院院士。
2002年，當選為第三世界科學院院士。
2003年，擔任中國科學院數學與系統科學研究院院長。
2005年，擔任上海系統科學研究院院長。
2007年，當選為瑞典皇家工程科學院外籍院士。
2014年 - 2018年，擔任第十二屆全國人民代表大會常務委員會副秘書長。
2018年 - 2022年，擔任第十三屆全國人民代表大會常務委員會副秘書長。
1987年，榮獲“國家自然科學獎三等獎”。
1994年，榮獲“中國科學院自然科學獎一等獎”、“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
1997年，榮獲“國家自然科學獎三等獎”。
2001年，當選為中國科學院院士。
2002年，當選為第三世界科學院院士。
2007年，當選為瑞典皇家工程科學院外籍院士。
2019年，榮獲“IEEE控制系統學會波德獎”。
