1954年 - 1959年，在清華大學(xué)電機(jī)系學(xué)習(xí)，畢業(yè)之后留校任助教。
1978年 - 1981年，作為訪問(wèn)學(xué)者在麻省理工學(xué)院跟隨奧本海默教授學(xué)習(xí)數(shù)字信號(hào)處理，兼修微型計(jì)算機(jī)。
1981年，回到清華大學(xué)任教，先后在電子學(xué)組、模式識(shí)別教研組工作。
1985年，晉升為教授。
1986年，受聘為博士研究生導(dǎo)師。
1991年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
1992年 - 1994年，擔(dān)任清華大學(xué)自動(dòng)化系主任。
1994年，在清華大學(xué)建立網(wǎng)絡(luò)信息研究組。
1996年，創(chuàng)建清華生物信息學(xué)研究所，擔(dān)任第一任所長(zhǎng)。
1986年，獲“北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)”。
1989年，獲“國(guó)家教委優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)” 。
1991年，獲“國(guó)家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
1993年，獲“國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)四等獎(jiǎng)”。
1997年，獲“國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)四等獎(jiǎng)”。
1999年，獲“國(guó)家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
