1944年，考入國立西南聯合大學機械系。
1946年，轉入清華大學機械系繼續學習。
1948年，從清華大學畢業后留校任教。同年，加入中國共產黨。
1950年，進入哈爾濱工業大學機械系就讀碩士研究生。
1953年，碩士畢業后擔任哈爾濱工業大學機械系教師，參與創建哈爾濱工業大學焊接專業。1955年，返回清華大學機械系，建立焊接教研組，擔任教研組主任。隨后，歷任講師、副教授、教授。
1977年，當選中國共產黨第十一次全國代表大會代表。
1978年，擔任德國亞琛工業大學機械系客座教授、德國漢諾威工業大學材料工程系客座教授。
1980年，當選中國科學院學部委員（中國科學院院士）。
1981年 - 1986年，擔任中國焊接學會理事長。
1982年 - 1985年，擔任國際焊接學會副主席。
1987年，擔任秦山核電站焊接顧問。
1993年，擔任南昌大學校長、黨委副書記。
1997年，當選中國共產黨第十五次全國代表大會代表。
2002年，擔任南昌大學名譽校長。
2011年，擔任西南聯大北京校友會會長。
2022年04月19日，因病醫治無效在北京逝世，享年95歲。
1985年，榮獲“北京市特等勞動模范”稱號。
1985年，榮獲“全國優秀科技工作者”稱號。
1991年，榮獲中國機械工程學會“科學技術成果獎”。
1995年，榮獲“全國教育系統勞動模范”稱號。
1996年，榮獲“江西省勞動模范”稱號、“全國‘五一’勞動獎章”。
2000年，榮獲“何梁何利科學與技術進步獎”。
2001年，榮獲中國焊接學會“中國焊接最高榮譽獎”。
1965年，研究項目《ZD-30電子束焊機》榮獲國家科委、國家經委“新產品創造二等獎”。
1984年，研究項目《新型MIG焊接電弧控制法”“QH-ARC法》榮獲“國家發明一等獎”。
1984年，研究項目《焊接用雙向激光自動跟蹤系統》榮獲“北京市科學技術成果二等獎”。
2008年，研究項目《彩圖科技百科全書-器與技術卷》榮獲“國家科學技術進步二等獎”。
