1953年，考入北京地質學院（現中國地質大學）。
1960年，從前蘇聯莫斯科大學地質系畢業后回國，進入中國科學院古脊椎動物與古人類研究所從事古生物研究。
1983年，出任中國科學院古脊椎動物與古人類研究所所長。
1991年，當選為中國科學院院士。
1992年，擔任國際古生物協會主席。
1993年，擔任中國古生物學會理事長。
1995年，當選為倫敦林奈學會外籍會員。
2011年，當選為瑞典皇家科學院外籍院士。
1995年，榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2016年10月，榮獲“羅美爾-辛普森終身成就獎”。
2018年03月23日，榮獲“世界杰出女科學家獎”。
2018年06月，榮獲“最美科技工作者”稱號。
2018年11月06日，榮獲“何梁何利科學與技術成就獎”
2019年01月，被評為“2018年度十大女性新聞人物”。
2019年11月18日，榮獲“中國古生物學會終身成就”。
