1953年,考入北京地質學院(現中國地質大學)。
1960年,從前蘇聯莫斯科大學地質系畢業后回國,進入中國科學院古脊椎動物與古人類研究所從事古生物研究。
1983年,出任中國科學院古脊椎動物與古人類研究所所長。
1991年,當選為中國科學院院士。
1992年,擔任國際古生物協會主席。
1993年,擔任中國古生物學會理事長。
1995年,當選為倫敦林奈學會外籍會員。
2011年,當選為瑞典皇家科學院外籍院士。
1995年,榮獲“國家自然科學獎二等獎”。
2016年10月,榮獲“羅美爾-辛普森終身成就獎”。
2018年03月23日,榮獲“世界杰出女科學家獎”。
2018年06月,榮獲“最美科技工作者”稱號。
2018年11月06日,榮獲“何梁何利科學與技術成就獎”
2019年01月,被評為“2018年度十大女性新聞人物”。
2019年11月18日,榮獲“中國古生物學會終身成就”。