1950年，從南京大學機械工程系本科畢業。
1953年，從哈爾濱工業大學力學專業碩士研究生畢業后留校任教，先后擔任講師及理論力學教研室主任。
1961年，調到中國科學技術大學工作，先后擔任流體力學教研室主任、近代力學系主任。
1981年，晉升為教授，并受聘為首批博士生導師。
1986年，進入中國科學院研究生院任教。
1984年 - 1985年，赴加拿大滑鐵盧大學、美國田納西大學空間研究院等高校做訪問教授并合作研究。
1997年，當選為中國科學院院士。
2020年07月09日，因病醫治無效在北京逝世，享年93歲。
1979年，項目《衛星回收艙氣動力系數和穩定性導致的計算方法》榮獲“國防科委科技成果獎四等獎”。
1981年，項目《鈍錐在燒蝕影響下的穩定性導數分析》榮獲“國防科委科技成果獎四等獎”。
1987年，項目《戰術導彈動導數計算方法研究》榮獲“中國科學院科技進步二等獎”。
1993年，項目《魚類波狀擺動推進的流體力學研究及其形態適應分析》榮獲“中國科學院自然科學獎三等獎”。
2002年，榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
此外，還榮獲“國家教委優秀教材一等獎”、“教育部科技進步二等獎”等榮譽獎項。
