卓益得機器人

上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產品研發和銷售，圍繞科研教育、公共服務、健康養老等場景提供智慧解決方案。

經過多年的開發和迭代，團隊研發的小貝系列機器人突破了傳統仿人雙足機器人的技術壁壘，提出一種新的被動行走模型，利用復雜系統建模理論、多模態認知方法，結合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法，構建“智能算法＋智能傳感器＋新型機械結構”的體系化解決方案，因此具有優秀的續航能力、平衡能力和負載能力，同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等多方位的感知系統，是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經濟五大特征的人形智能雙足機器人。

“行者二號”是由卓益得公司面向科研教育、交互服務和家庭康養等場景，研制的“安全實用”人形機器人。作為肌腱驅動雙足機器人，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時超長行走續航，以及家庭服務級別的安全性。應用場景涵蓋商業服務、文旅表演、工業制造、科研教育、家庭服務等領域。

“翠花”屬于人形機器人中的超寫實類，是感官上接近真實生命體的人工智能載體，具有高度寫實的皮膚和面孔，極致的表情模擬能力，同時還具備豐富的多模態感知和學習能力，是一套普適性可擴展平臺，擴展后可應用于多種不同的行業，尤其是需要表現親和力和情緒流動的交互場合，例如展覽展陳、窗口行業、實驗室平臺、家庭陪護等方面。

行者S-YDR是一款高度擬人化的欠驅動靈巧手。采用一個馬達驅動手部的15個活動關節，通過拉線和滑車結構實現手指的自然抓握，抓握力可達8公斤。該靈巧手采取適當的組件尺寸和高效的集中設計，實現了仿生特征、抓握力、速度和重量的均衡。此外，在手腕部增加了屈伸功能，和手部共同構成了機械手模塊。