PreScan

基本介紹

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。

用戶評價和使用場景

PreScan在自動駕駛領域有著廣泛的應用，用戶可以通過它搭建各種仿真場景來驗證和控制算法的有效性。例如，可以設置不同的道路條件、傳感器配置和車輛動力學模型，來模擬真實的駕駛環境，從而對ADAS和自動駕駛系統進行全面的測試和驗證?。此外，PreScan的圖形預處理器和3D可視化工具也使得場景構建和結果分析變得更加直觀和高效?。

特色功能

reScan主要用于：

?場景構建?：支持從簡單的道路模型到復雜的交通場景構建，包括道路、環境、天氣和光照條件等?。

?傳感器模擬?：內置多種傳感器模型，如攝像頭、雷達、激光雷達等，并支持與MATLAB/Simulink的無縫集成，方便進行控制系統和決策算法的測試?。

?仿真模式?：支持模型在環（MIL）、實時軟件在環（SiL）和硬件在環（HiL）等多種使用模式，適用于不同的開發和測試階段?。