青龍等四象的起源極早，目前發現的最早的文物實證大約在距今6500年前，與古人對于星辰的原始崇拜有著密切的直接關系。有文獻表明，早在殷契時代，人們就已經將青龍星宿作為守護星來祭祀了。商星便是青龍星宿中的大火。
《左傳·襄公九年》：“陶唐氏之火正閼伯居商丘，祀大火，而火紀時焉。相土因之，故商主大火。”
《左傳·襄公二十八年》：“龍，宋鄭之星也。”
《巫咸占》曰：五星入二十八宿宮，中外宮同。表春季。在中國二十八星宿中，古人將東方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕組合想象成為龍的形象，按陰陽五行給五方配色之說，東方屬木為青色，故名“青龍”。東方七宿亦名蒼龍，源于上古星宿崇拜，蒼龍的東方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，而這七宿的形狀又極似龍形，從他們的字義上就可以看出來，角是龍的角，亢是頸項，氐是本，就是頸根，房是膀，是脅，心是心臟，尾是尾，箕是尾末。還有在龍心的部分，有人稱之為‘大火’的，跟晴雨有關，又因為青龍屬木，所以也是木星當年的年太歲。
青龍，起源于上古星宿崇拜，從先秦時代開始青龍就是代表太昊與東方七宿的神獸，而到了漢代五行學說開始興起，它的象征含義又多了甲乙與春季。
青龍、白虎、朱雀、玄武，天之四靈，以正四方，王者制宮闕殿閣取法焉。
東方，木也，其帝太皞，其佐句芒，執規而治春；其神為歲星，其獸蒼龍，其音角，其日甲乙。
在四方的神靈中，根據《白虎通義》云：“其神勾芒者，物之始生，其精青龍。”
勾芒者，《山海經》所謂木與東方之神，可知青龍為句芒之精，即青龍為東方之神，五行木之精。
北極青龍是古代天一三星的代稱。漢武帝時，畫登龍于靈旗，以象征天一三星。
西漢劉安《淮南子·天文訓》：“天神之貴者，莫貴于青龍，或曰天一，或曰太陰。太陰所居，不可背而可鄉。北斗所擊，不可與敵。”
南宋周密《癸辛雜識》:“龍之名有三。‘龍見而雩’，此謂東方七宿，為蒼龍。‘蛇乘龍’，此謂歲星木精，木為蒼龍，故歲星亦以龍名。并見《左傳》。又《淮南子》:‘青龍為天之貴神’，即太歲異名。王莽《銅權銘》‘歲在大梁，龍集戊辰’者，以歲為歲星，龍為太歲也。魏文昌《殿鐘銘》‘歲在丙申，龍次大火’，是則以歲為太歲，龍為歲星。義得兩通。”
《史記·孝武本紀》：“其秋，為伐南粵，告祝泰一，以牡荊畫幡日月北斗登龍，以象天一三星，為泰一鋒，名曰靈旗。”
三國曹魏張揖《廣雅·釋天·異祥》:“日御謂之羲和，月御謂之望舒。青龍，天一、太陰、太歲也。”
東漢王充《論衡·難歲》:“且太歲，天別神也，與青龍無異。龍之體不過數千丈，如令神者宜長大，饒之數萬丈，令體掩北方，當言太歲在北方，不當言在子。”
唐代李延壽《南史》:“太歲龍，將無理。蕭經霜，草應死。”
在眾多的朝代中有一些君主取青龍來做自己的年號，如三國的魏明帝就是一例，而史記中也有關于夏朝是屬于木德的朝代，所以他有‘青龍生于郊’的祥瑞之兆的記載。
黃帝土德，黃龍見。夏木，青龍生于郊。
《抱樸子·雜應》引《仙經》描繪太上老君形象時說：左有十二青龍，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武。十分氣派，著實威風。
后來，四象逐漸被人格化，并有了其封號，據《北極七元紫延秘訣》記載，青龍號為“孟章神君”，白虎號為“監兵神君”，朱雀號為“陵光神君”，玄武號為“執明神君”。
《太上黃箓齋儀》卷四十四稱青龍東斗星君為：“角宿天門星君，亢宿天庭星君，氐宿天府星君，房宿天駟星君，心宿天王星君，尾宿天雞星君，箕宿天律星君。”
至于其形象，《道門通教必用集》卷七云：“東方龍角亢之精，吐云郁氣，喊雷發聲，飛翔八極，周游四冥，來立吾左。
此外，道教還將其用于煉丹術語，如《云笈七簽》卷七十二引《古經》四神之丹稱：青龍者，東方甲乙木水銀也，澄之不情，攪之不濁，近不可取，遠不可舍，潛藏變化無盡，故言龍也。
《云笈七簽| 卷十四 三洞經教部·經五》云：“某乞左青龍孟章甲寅，右白虎監兵甲申，頭上朱雀陵光甲午，足下玄武執明甲子，月為貴人入中央。”
唐朝徐道符《奇門寶鑒御定》云：“即走戌方，將籌運于戌地，大呼青龍神君，降臨局所。”
宋朝范致能《岳陽風土記》云：“老子祠有二神像，謂青龍、白虎也。”
易經風水入門的人都知道，前朱雀、后玄武、左青龍、右白虎。其實這是常人講的四獸乃《易經》八卦之四正方位，朱雀乃離卦、玄武乃坎卦、青龍乃震卦、白虎為兌卦。
考證《易經》青龍位時，往往給人看陽宅風水或墳墓風水的時候，不管什么坐向，看出去的左邊即為青龍，右邊是白虎，這真的對嗎？
首先按《易經》八卦來講，前朱雀離卦、后玄武坎卦、左青龍震卦、右白虎兌卦，是立極于后.天八卦以戊己為中宮，座北向南劃分八卦方位的理論而說。那么陽宅風水或墳墓風水是坐南向北，或坐東向西……等，它的青龍位也是左邊嗎？是否要考慮《易經》變易之里，隨著“用事位”而變化呢。
《易經》的三大原則，不易、變易、簡易。凡事都在變化，變化當中有個不變的理，這個理就是簡易之道。按一些人的說法，不管什么坐向左邊就是青龍位，右邊是白虎那是一種錯誤。應該以“用事位”隨八卦方位而定論方為正確。
所以說易經風水入門時，得先去把易經的太極、兩儀、四象、八卦萬物搞清楚搞明白。那樣你在實地堪輿的時候才能得心應手，隨形而變化。但是不管你怎么變化，心中得有個中心思想，那就是——陰陽。
《淮南子·天文訓》:“天神之貴者，莫貴于青龍，或曰天一，或曰太陰。”
《易解》：謂朱鳥，白虎，蒼龍，玄武。四方二十八宿，經緯之文。
《洛書說》：天之星有五宮，東宮蒼龍，北宮玄武，西宮白虎，南宮朱鳥，中宮紫薇垣是也。
《宋中興天文志》：石氏云，東宮青帝，其精蒼龍為七宿。其象：有角、有亢、有氐、有心、有尾、有箕，氐胸房腹，箕所糞也。司春、司木、司東岳、司東方、司鱗蟲三百有六十，蒼龍為鱗蟲之長。
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