公元前372年，出生戰國時期鄒國，名軻，字子輿，魯國貴族孟孫氏后裔，父孟激早逝，由母親仉氏撫養。
約前369年–前340年，幼年隨母遷居學宮附近，受儒家文化熏陶。孟母三遷，這也成為一時佳話。
前340年–前312年，在齊威王、宣王時期任客卿，提出“仁政”“保民而王”主張，與宣王論“齊桓晉文之事”，未被重用。
前312年–前305年，在滕國與告子辯論“人性善惡”，確立“性善論”核心觀點。主張“制民之產”“與民同樂”，提出“民為貴，社稷次之，君為輕”（民本思想）。
前305年–前289年，整理生平思想，與弟子萬章、公孫丑等編撰《孟子》七篇，系統闡述仁政、性善、王道等理論。
前289年，卒于鄒國，享年84歲，葬于鄒城東南。
《孟子》
孟子繼承和發展了孔子教育方法中的“因材施教”。肯定在進行教育時，必須采取因人而異的多種方法。而且，對孔子的“因材施教”有了發展。認為教育學生必須要有一定的標準，使學生有一個明確的奮斗目標。孟子所倡導的學習方法和教育方法是中國古代教育學的結晶，對今天的學習和教育仍然有著一定的參考價值。
孟子根據性善論思想，認為盡管各個社會成員之間有分工的不同和階級的差別，但是他們的人性卻是同一的。他說：“故凡同類者，舉相似也，何獨至于人而疑之？圣人與我同類者。”這里，孟子把統治者和被統治者擺在平等的地位，探討他們所具有的普遍的人性。這種探討適應于當時奴隸解放和社會變革的歷史潮流，標志著人類認識的深化，對倫理思想的發展是一個巨大的推進。
《孟子》一書對后世散文的發展影響深遠，如賈誼、韓愈、柳宗元、蘇洵、蘇軾等散文家，他們說理的痛切、感情的激烈、氣勢的奔放、詞鋒的銳利，都受到《孟子》的影響。
班固《漢書·楚元王傳贊》：“自孔子歿，綴文之士眾矣。唯孟軻……博物洽聞，通達古今，其言有補于世。”
林語堂《需說才志氣欲》：“現代青年人，應該多讀孟子，常讀孟子；年年再讀孟子一遍（萬章、告子、盡心諸篇最好。）孟子一身都是英俊之氣，與青年人之立志卒勵工夫，是一種補劑。孟子專言養志與養氣，志一則氣動，氣一則動志，是積極的。”
馮友蘭：“孔子在中國歷史的地位如蘇格拉底在西洋史，孟子在中國歷史地位如柏拉圖在西洋史。”
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