無人直升機的原理是什么 無人機有哪些系統(tǒng)

無人直升機的原理是什么

無人直升機的構(gòu)造和旋翼飛行器差不多，其工作原理和旋翼式直升機也差不多。無人直升機的上升和下落，靠的不是調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速，而是調(diào)節(jié)旋翼的迎角。當旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力，這個力就是直升機升力來源。

控制無人直升機旋翼迎角的設(shè)備叫做傾斜器，它是由兩個緊密貼合的圓環(huán)組成，并且有鉸接裝置與旋翼相連。當無人直升機的操作員需要上升時時，調(diào)節(jié)推拉桿，把兩個盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)大，就能產(chǎn)生更大的升力。相反，當無人直升機的操作員需要下降時，就把兩個盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)小，旋翼產(chǎn)生的升力減小，無人直升機就下降了。

通過傾斜器，無人直升機不僅能產(chǎn)生向上的升力，還能產(chǎn)生向下的推力。當推拉桿把兩個盤都推到頂上時，無人直升機的旋翼就產(chǎn)生了下反角。如此產(chǎn)生的力量就是向上的推力。這時直升機就會加速下降。如果這個推力足夠，無人直升機還可以頭朝下倒著飛。而無人直升機的這種控制，叫作“總矩控制”。

無人機的結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)

1、飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)可以看做無人機的大腦，飛機是懸停還是飛行、向哪個方向飛，都是由飛控下達指令的。飛控是如何做到控制飛機保持姿態(tài)的呢？這是由于飛控包含“小腦”，也就是有數(shù)個傳感器，基礎(chǔ)的飛控包含了GPS、氣壓計、IMU、指南針等等部件。

2、遙控系統(tǒng)

遙控系統(tǒng)包含地面的遙控器和飛機端的接收模塊。除了俯仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門（throttle）兩個搖桿的四個通道外，還包含了切換飛行模式、控制云臺轉(zhuǎn)動、控制相機拍照等功能。這些指令都會通過遙控器的發(fā)射系統(tǒng)，用無線信號傳遞給飛機，由飛機上的接收模塊接收信號，目前主流無線電信號是2.4G信號。

3、動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)包括無人機的電調(diào)、電機、槳葉、動力電池。電調(diào)能把動力電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為可直接驅(qū)動電機的三項交流電，電調(diào)接收飛控指令后，控制電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)飛機的傾角改變。電機的作用就是通過轉(zhuǎn)動，帶動螺旋槳的轉(zhuǎn)動，從而提供升力。槳葉固定在電機軸上，為無人機帶來升力，實現(xiàn)飛行，動力電池能為飛行提供動力。

4、圖傳系統(tǒng)

圖傳顧名思義就是把飛機上看到的圖像傳輸?shù)绞褂谜呙媲暗钠聊簧希嬅嫱猓瑘D傳也傳輸飛機的飛行數(shù)據(jù)。因此使用者可在顯示屏、APP上看到飛機實時的圖像和高度、速度信息。圖傳通常使用5.8G、2.4G頻段。常用的圖傳有模擬圖傳和數(shù)字圖傳兩種，目前在航拍無人機中數(shù)字圖傳以質(zhì)量高、傳輸距離遠的優(yōu)勢更受消費者青睞。