遙控直升機工作原理是什么 遙控直升機模型分類

一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的基本原理是利用主旋翼可變角度產生反向推力而上升，但對機身會產生扭力作用，于是需要加設一個尾旋翼來抵消扭力，平衡機身，但怎樣使尾旋翼利用合適的角度，來平衡機身呢？這就用到陀螺儀了，它可以根據機身的擺動多少，自動作出補償訊號給伺服器，去改變尾旋翼角度，產生推力平衡機身?，F在已有多種遙控直升機模型使用的陀螺儀，分別有機械式、電子式、電子自動鎖定式。陀螺儀雖然是一種被動式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺儀的優劣也是決定在反應速度，一般機械式陀螺儀的反應速度大約70ms，壓電式陀螺儀大約10ms，普通伺服機轉60度要200ms ，好一點的伺服機約100ms，所以使用壓電陀螺儀時，使用高速伺服機才能發揮壓電式陀螺儀的功效。

當遙控直升機接近地面時會產生地面效應，遙控直升機離地滯空時，旋翼把空氣向下壓，因此旋翼和地面之間的空氣密度變大，形成氣墊效果，浮力會變佳，離地越近，效果越佳，但是因為空氣被壓縮，無處逸散而產生亂流，導致停懸的不穩定，所以遙控直升機在接近地面時會呈現不穩定現象而比較難控制，產生這種氣墊效果的高度大約是旋翼面直徑的一半左右。高速轉動的主旋翼，有一定的速度和質量，除了會產生陀螺效應外，更有反扭力的產生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使機身不自轉，但現在的遙控直升機均采用可變攻角形態，油門的加減、攻角的變化...等因素使得反扭力千變萬化，尾旋翼產生的平衡力也要跟著快速變化，以保持機身的穩定，現在的遙控直升機采用各種的措施來平衡瞬息萬變的反扭力。遙控直升機的反扭力可分成兩種：靜轉距和動轉距。兩者的特性不同所采用的方發也不同、了解遙控直升機的飛行與控制原理，無論在調整和飛行上都會有很大的幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動模型直升機的優點在于飛行時間長，動力也還不錯。

電動直升機有更強的動力，重量更輕，但是飛行時間短。較大級別的電動模型直升機價格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電動飛機一般都不設置電源開關的原因是開關的導通電阻較大（是普通導線的幾十倍）對于大電流放電的模型來講會產生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時電源開關在大電流工作時的可靠性也成問題（很可能燒毀）！所以，就取消了電源開關。那么為什么有些電動模型有電源開關呢？這是因為開關不是直接串聯在動力電源和設備之間的，而是由電子調速器提供的一個額外的功能。所以開關的功能只是保證在關閉時不向設備供電，但是調速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除電源。

3、模型直升機分級

對于電動模型直升機，這些數字表示了電動機的規格，一般有刷電動機的規格如130，280，370，540級的數字代表了電動機的長度，如130級（長約13mm-15mm），一般長度越大功率越大，但是我們可以發現一些標稱370級的有刷電機長度只有28mm-32mm，這種標稱表示了這個280級電動級的功率相當于370級。

而無刷電機一般使用直徑和長度同時標稱，如2030級，就是說電動機的直徑是20mm長度是30mm。當然，也有無刷電動機使用130，280，540標稱的，但是這與電動機的尺寸是沒有關系的，指的是于其模型飛機的尺寸相當的有刷模型的這個級別。

對于油動模型直升機，級別表示發動機的工作容積（即排量）。單位常常為立方英寸，每100級是1立方英寸。對于一些大型的汽油模型直升機，常常用cc來表示其排量。