遙控機器人的原理 遙控機器人怎么操作

一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機作為眼睛、傳聲器作為耳朵的機器人把信息傳送給戴有立體顯示器和耳機的操作員。機器人所看到、聽到的一切信息都傳送到操縱臺。如果在機器人的手指部分裝上傳感器，那么它還能把觸覺反饋傳送給操作員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可以用幾種方法去控制機器人，例如，用頭的位置和方向跟蹤器可以控制機器人的視線方向；戴上數據手套就可以控制機器人的手，讓機器人執行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等命令。這樣，當聽覺、視覺和觸覺信息在人和機器人之間不斷傳輸時，操縱員會有一種身臨其境的感覺。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了適應原子能科學技術的需要而產生并逐步發展起來的，迄今已有二十多年的歷史。不少國家在遙控機器人及其有關設備的研制工作中相繼投入了艱大力量，使其結構日臻完善，性能不斷提高。由于它的主體操作設備——伺服主從操作機具有不同于其它操作機的優良的雙向力反應特性，所以不僅被核工業中的許多部門廣泛采用，而且應用范圍已遠遠超出了核領域，在工業、深海、醫學及空間技術等非核領域中，同樣有著廣闊的應用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用遙控機器人。例如：設備的安裝、調整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和宇宙空間的科學考察以及不載人云載工具的駕駛等等。