一、什么是旋轉編碼器
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,用來測量轉速,配合PWM技術可以實現快速調速,這類編碼器具有體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩定、可靠使用壽命長等特點,因此使用比較廣泛。
二、旋轉編碼器型號說明
旋轉編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的旋轉編碼器型號命名為例:
RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:
1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。
2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。
3、03是薄型底座帶開關產品。
4、E是軸套的形狀代號。
5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。
6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。
7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。
8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。
三、旋轉編碼器的選型有哪些要求
旋轉編碼器的型號選擇需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數上,選型要求主要有:
1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求
旋轉編碼器系統種類較多,要選擇適合的系統;由于驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵,在選擇驅動單元時,要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元。
2、性能
旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上,考慮到使用環境的不同,對于編碼器在質量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數據處理能力是要根據設備的內部芯片數據處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
3、分辨率
考慮旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
4、空間大小
由于使用環境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
5、電氣接口
旋轉編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
6、安裝尺寸
包括定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環境防護等級是否滿足要求。
7、價格
價格也是十分關鍵的因素,購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要選擇價格與設備性能相符,并且符合自己使用的產品,對于同類產品進行多方面的對比,在選擇編碼器廠家時也要盡量選擇大型公司,產品質量和服務質量更加有保障。