編碼器分辨率是什么意思 編碼器分辨率和脈沖數的關系

一、編碼器分辨率是什么意思

編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數，它的分辨率又有線數和位數兩種表示方法，比如1000線、2500線；15位、17位等。

1、線數

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算。

2、位數

位的概念來自于絕對值編碼器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數，以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤內部細分。

一般來說，編碼器的分辨率越高，說明電機的最小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

二、編碼器分辨率怎么看

查看編碼器的分辨率可以查下編碼器的具體型號，一般的編碼器大部分是2500線每轉，然后通過4倍頻輸出10000/轉的信號；如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉1圈后來看下脈沖數也可以的。

三、編碼器分辨率和脈沖數的關系

編碼器的分辨率又稱為線數，分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數，一般分辨率越高的編碼器，其脈沖數也越高。