一、車載adas系統分為哪幾類
ADAS系統聽起來很高大上，其實它是輔助駕駛的車載系統，隨著汽車科技的發展，原本只裝備在豪華品牌的頂配車型上的adas系統也逐漸普及。現如今主流的車載adas系統按功能可分為三大類：
1、主動控制類ADAS
包括自適應巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持系統（LKS）、自動泊車、智能大燈控制（AFL）等。這些是可以由adas系統主動進行控制，從而預防危險的。
2、預警類ADAS
包括前車防撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人碰撞預警（PCW）、疲勞預警等。這些adas系統通常不會控制車輛，而是通過發出預警消息來提示駕駛員進行操作的，有一定的誤報可能。
3、輔助類ADAS
包括盲區監測（BSM）、遠近光燈輔助（ADB）、夜視系統、泊車輔助（PA）、全景泊車（SVC）、注意力檢測（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人檢測（PDS）等，這些屬于輔助駕駛的adas功能，主要針對的是提高駕駛的舒適性。
二、adas系統常用的傳感器有哪些
adas系統種類眾多，但不管是哪種adas，其實現功能都是離不開傳感器的，常用的adas系統的傳感器主要有：
1、攝像頭
攝像頭是ADAS不可或缺的一類傳感器，其作用主要有：車道線識別、物體識別、交通標識識別、可通行空間識別，按照鏡頭和布置方式的不同可分為以下四類：單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。
攝像頭的弱點在于其識別能力受環境影響非常大，雨雪霧沙塵霾都會使其識別能力減低，抵抗強光的能力也不夠強。另外攝像頭對于模棱兩可的目標識別能力有限，對于沒見過的目標也不容易正確分類。
2、毫米波雷達
毫米波是指長度在（1~10）mm的電磁波，對應的頻率范圍在（30~300）GHz，毫米波雷達就是工作在毫米波頻段的雷達。
毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優點，同時也有自己獨特的性質：相比于微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好；相比于紅外波，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。以上這些特質決定了毫米波雷達具有全天時、全天候的工作能力。
為了滿足不同探測距離的需求，通常一輛車上會安裝多個短程、中程和長程毫米波雷達。
3、超聲波雷達
超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發生器產生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離。超聲波雷達成本較低，探測距離精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統中。
超聲波雷達的弱點在于：受環境溫度影響較大（不同環境溫度下，超聲波傳播速度有差異）、無法精確描述障礙物位置及響應時間較慢。
