一、lidar激光雷達(dá)是什么
lidar是一種傳感技術(shù)，可發(fā)射低功率，人眼安全的激光進(jìn)行脈沖測(cè)量，并測(cè)量激光完成傳感器與目標(biāo)之間往返所需的時(shí)間。所得的聚合數(shù)據(jù)用于生成3D點(diǎn)云圖像，同時(shí)提供空間位置和深度信息以識(shí)別，分類和跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
lidar激光雷達(dá)，又稱光學(xué)雷達(dá)掃描儀。它的工作原理是通過(guò)向外發(fā)射紅外光束，通過(guò)接收投射物反射回來(lái)的光線探測(cè)物體。
二、lidar激光雷達(dá)有什么用
1、地形建模
和傳統(tǒng)地面測(cè)量方法相比，lidar激光雷達(dá)能夠大幅降低成本。通過(guò)使用一種檢測(cè)遠(yuǎn)處物體的方法，lidar激光雷達(dá)可以通過(guò)分析從物體表面反射的脈沖激光來(lái)確定它們的位置、速度和其他特征，并提供了地面操作員可以工作的地形輪廓的3D模型。
2、礦山測(cè)量
由于礦山地形地貌復(fù)雜多樣，依靠全站儀和GPS等傳統(tǒng)的測(cè)量手段進(jìn)行高精度測(cè)繪工作是十分困難的。隨著數(shù)字礦山概念的提出，礦山管理對(duì)空間三維信息的需求也逐漸增加，三維可視化的管理模式已經(jīng)成為數(shù)字礦山的主要內(nèi)容之一，而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方式已無(wú)法滿足三維數(shù)字礦山建設(shè)的需要。
lidar激光雷達(dá)具有高分辨率、高采樣率以及非接觸測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，能夠快速獲取礦山的復(fù)雜表面和高危區(qū)域的空間三維信息，為礦山地形測(cè)量和數(shù)字礦山的建設(shè)提供了新的技術(shù)手段。
3、電力線檢查
通過(guò)lidar激光雷達(dá)，工作人員可以在點(diǎn)云中獲取有關(guān)電力線和極間距離的詳細(xì)信息，助力測(cè)量員分析電力線走廊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，包括植被、道路和房屋，并識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)。
4、地形和水深測(cè)量
由于地形和水深測(cè)量涉及大面積地形，通常使用飛機(jī)和直升機(jī)進(jìn)行測(cè)量。地形激光雷達(dá)使用近紅外激光繪制陸地地圖，而測(cè)深激光雷達(dá)則使用透水綠光來(lái)測(cè)量海底和河床。
5、農(nóng)業(yè)和園林綠化
在大型農(nóng)場(chǎng)中，景觀3D制圖已成為實(shí)施有效灌溉系統(tǒng)的重要內(nèi)容。例如，在大型水稻種植園，農(nóng)民需要建造堤壩，這就需要準(zhǔn)確了解地形和地理特征，堤壩系統(tǒng)才能發(fā)揮作用。傳統(tǒng)的測(cè)量方式具有生產(chǎn)周期長(zhǎng)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性較低等缺點(diǎn)，通過(guò)lidar激光雷達(dá)可以快速收集數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)生產(chǎn)水平和效率，同時(shí)還可以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
