一、視覺傳感器由什么組成
視覺傳感器關鍵由燈源、畫面、圖像傳感器、方式/數字轉換器、圖像CPU、圖像儲存器等構成，有時候還配備光學投影儀和其它輔助機器設備。
視覺傳感器的首要功用是得到充分的機器視覺系統必須處置的最初的圖像。
二、視覺傳感器是如何標定的
視覺傳感器的標定，主要是對攝影機的標定。為了定量的描述光學成像過程，定義了下面幾種坐標系：世界坐標系、攝影機坐標系和計算機圖像坐標系。
1、世界坐標系，也稱真實或現實世界坐標系，有XYZ軸，是客觀世界的絕對坐標一般的3D場景都是用這個坐標系來表示，攝影機坐標系是以中心制定的坐標系系統，用xyz坐標系，取攝影機的光軸作為z軸。
2、計算機圖像坐標系，是指在計算機內部數字圖像所用的坐標系，一般以un為軸，是以像素為單位的坐標系。
3、攝影機坐標系，標定通常包括外參數標定和內參數標定兩部分。外參數標定就是計算攝影機坐標系相對于世界坐標系的平移和旋轉矩陣。
在標定中我們將兩個攝影機固定在同一個平面上，使其光軸平行，取世界坐標系與第一個攝影機的攝影機坐標系重合。 這樣對于第一個攝影機只需進行內參數定標。根據以上列出方程式，利用三點的實際成像點，測出他們對應的惡圖像坐標。再利用三點在世界坐標系中的坐標值和實際成像點的圖像坐標，計算出攝影機的內定參數即可。
