堆垛機器人工作原理是什么 堆垛機器人有哪些特點

一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的一種，屬于現代物流倉儲設備，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物堆垛，廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機器人是利用機械手進行堆垛作業的，其具體的工作原理是：

通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機器人的一種，在物流領域應用廣泛，堆垛機器人的特點主要有：

1、體積小、占用面積小，有利于位置的選擇和布局，可以在較大的廠房區使用，也可以在狹小的位置使用。

2、堆垛機器人多數為關節機器人，關節機器人的使用性和靈活性比較強，當工件的產品尺寸、體積、形狀以及托盤變化后，只要在堆垛機器人上更改程序即可。

3、操作簡易易學，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者擺放點，用示教器操作即可。

4、降低成本，堆垛機器人高效、高速，不僅能降低人工成本，而且還能降低機器人的運營成本。減少企業成本，提高企業效率。

5、堆垛機器人結構簡單、零部件少，故障率低、性能可靠，維修保養簡單。