步履式挖機的組成結構
步履式挖掘機是一種全地型多功能挖掘機和多工具，多功能平臺。它由工作裝置、行走裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統(tǒng)等等組成，采用四個支腳（還可以帶行走輪）支撐整機，四個支腳用四個液壓缸單獨操作，四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節(jié)，使挖掘機的適用性和穩(wěn)定性大大提高，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。
行走裝置就是底盤，步履式挖掘機的底盤是由多向接頭，轉向液壓支腿，轉向裝置，液壓驅動馬達，輪胎組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把液壓驅動馬達傳遞的動力轉變?yōu)闋恳Γ瑢崿F(xiàn)整機的行走。
工作裝置是步履式挖掘機的主要組成部分，通常包括箱型伸縮斗桿挖掘臂，駕駛室，360度回轉平臺。工作裝置除了可以挖坑、開溝、裝載外，還可以進行簡單平整場地工作。
步履式挖機有什么特點
步履式挖掘機是新一代智能產品，跋山涉水如履平地，靈活機動操控自如，是一種可在高原，平原地區(qū)使用的挖掘機，能適應各種地形。步履式挖掘機采用步履，輪式驅動結合的方式，能全輪驅動，全輪轉向，輪腿復合。它不僅在外觀上具有強烈的震撼感，而且科技含量高，突破了傳統(tǒng)工程機械的發(fā)展模式，
步履式挖掘機工作形式與傳統(tǒng)履帶式挖掘機的大致相同，主要區(qū)別是底盤行走部分。它克服了傳統(tǒng)履帶式挖掘機不能在復雜地形工作的缺點，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償?shù)匦瓮拱几叨炔睿瑢崿F(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的。利用箱型伸縮斗桿挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業(yè)，能攀登，翻越數(shù)米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業(yè)。配置液壓鋼絲繩卷揚器，在大角度山地（地質較大疏松）作業(yè)，作業(yè)時將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業(yè)效果；還可以配備液壓馬達驅動，實現(xiàn)短距離獨立轉場，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機，小型掘進頭，形成多功能平臺。當長距離轉場移動時，挖掘機不需任何起吊設備，可自行爬上、爬下運輸車輛，轉移施工現(xiàn)場特別方便，轉場費用低。
