一、電機的種類有哪些
1、按工作電源種類劃分
可分為直流電機和交流電機。
2、按結構及工作原理劃分
無刷直流電機和有刷直流電機、永磁直流電機和電磁直流電機。
（1）永磁直流電機按材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電機。
（2）電磁直流電機按勵磁方式又分為串勵、并勵、他勵和復勵直流電機。
（3）交流電機可分：單相電機和三相電機
3、按用途分
有驅動電機和控制用電機。
4、按運轉速度分
有高速電機、低速電機、恒速電機和調速電機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
二、不同類型電機的特點
1、無刷直流電動機
無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流。無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。
2、步進電動機
所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的。同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）和單相式步進電動機等。
步進電動機和普通電動機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電動機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。但步進電動機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電動機。所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電動機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電動機廣泛應用在生產(chǎn)實踐的各個領域。尤其是在數(shù)控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。
此外，步進電動機也存在許多缺陷。由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制。并且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。
3、伺服電動機
伺服電動機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分。最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講，就是小功率的直流電動機，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。
旋轉電機的分類，直流伺服電動機在機械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求，但是由于換向器的存在，存在許多的不足：換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花，干擾驅動器工作，不能應用在有可燃氣體的場合。電刷和換向器存在摩擦，會產(chǎn)生較大的死區(qū)。結構復雜，維護比較困難。
交流伺服電動機本質上是一種兩相異步電動機，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。
一般地，伺服電動機要求電動機的轉速要受所加電壓信號的控制。轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化。電動機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。
4、力矩電動機
所謂的力矩電動機是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。
其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好。其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關。它可以在接近堵轉狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同，但是由于鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。
