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        GPS導(dǎo)航儀的分類 各有千秋實用才是王道

        摘要:GPS衛(wèi)星接收機種類很多,根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。本文主要介紹了PS導(dǎo)航設(shè)備按接收機的用途分類、按接收機的載波頻率分類、按接收機通道數(shù)分類和按接收機工作原理分類等知識要點。

        GPS導(dǎo)航儀有哪些分類

        按接收機的用途分類

        1. 導(dǎo)航型接收機

        此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為±10m,有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜,應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機還可以進一步分為:

        車載型——用于車輛導(dǎo)航定位;

        航海型——用于船舶導(dǎo)航定位;

        航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。

        由于飛機運行速度快,因此,在航空上用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。

        星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達7km/s以上,因此對接收機的要求更高。

        2. 測地型接收機

        測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。

        3. 授時型接收機

        這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時,常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

        按接收機的載波頻率分類

        單頻接收機

        單頻接收機只能接收L1載波信號,測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響,單頻接收機只適用于短基線(<15km)的精密定位。

        雙頻接收機

        雙頻接收機可以同時接收L1,L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。

        按接收機通道數(shù)分類

        GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為:多通道接收機;序貫通道接收機;多路多用通道接收機。

        按接收機工作原理分類

        碼相關(guān)型接收機

        碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

        平方型接收機

        平方型接收機是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號,通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,測定偽距觀測值。

        混合型接收機

        這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點,既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測值。

        干涉型接收機

        這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源,采用干涉測量方法,測定兩個測站間距離。

        GPS導(dǎo)航儀按用途分類

        1導(dǎo)航型接收機

        此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為±10m,有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜,應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機還可以進一步分為:

        車載型——用于車輛導(dǎo)航定位;

        航海型——用于船舶導(dǎo)航定位;

        航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。由于飛機運行速度快,因此,在航空上用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。

        星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達7km/s以上,因此對接收機的要求更高。

        2、測地型接收機

        測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。

        3、授時型接收機

        這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時,常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

        按接收機的載波頻率分類

        1、單頻接收機

        單頻接收機只能接收L1載波信號,測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響,單頻接收機只適用于短基線(<15km)的精密定位。

        1、雙頻接收機

        雙頻接收機可以同時接收L1L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響,因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。

        按接收機通道數(shù)分類

        GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號,為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號,以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為:

        多通道接收機

        序貫通道接收機

        多路多用通道接收機

        按接收機工作原理分類

        碼相關(guān)型接收機

        碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

        平方型接收機

        平方型接收機是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號,通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,測定偽距觀測值。

        混合型接收機

        這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點,既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測值。

        干涉型接收機

        這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源,采用干涉測量方法,測定兩個測站間距離。

        經(jīng)過20余年的實踐證明,GPS系統(tǒng)是一個高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

        測地型GPS

        測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。根據(jù)使用用途和精度,又分為靜態(tài)(單頻)接收機和動態(tài)(雙頻)接收機即RTK

        車載GPS

        當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候,稱為車載GPS,但光有定位還不行,還要把這個定位信息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里,我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊(手機通訊),通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機解讀短信電文,在電子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。與此同時,在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器,利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能,同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方,或者把這個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機上,完成車載GPS防盜報警。這里可以看出,車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實際上是一個智能手機,可以和第三方互相通訊,還可以把車輛被搶,司機被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方。所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。

        類似車載GPS

        類似車載GPS終端的還有定位手機、個人定位器等。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù),所以要交納不等的月/年服務(wù)費。

        目前所有的GPS定位終端,都沒有導(dǎo)航功能。因為再需要增加硬件和軟件,成本提高。

        GPS預(yù)警器

        GPS預(yù)警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預(yù)警器中設(shè)定坐標來完成的,比如遇到一個電子眼,然后通過相關(guān)設(shè)備在電子眼的正下方設(shè)立一個坐標,這樣,使得裝上這個坐標點數(shù)據(jù)的預(yù)警器到達這個點時,在達到坐標點的前300米左右就會開始預(yù)警,告訴車主前面有電子眼測速,不能超速駕駛,這樣就起到一個預(yù)警作用。這樣的準確率跟數(shù)據(jù)點的多少是有關(guān)系的,主要就是利用衛(wèi)星的定位來實現(xiàn)了。

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