1952年-1968年,任香港大學中文系講師,主講詩經、楚辭和六朝詩賦、古代文論及老莊哲學。
1954年,在日本東京大學教養學部講授甲骨文。
1955年,再赴日本在京都大學人文科學研究所從事甲骨學研究。
1968年-1973年,應新加坡大學之聘出任中文系教授兼系主任。
1970年-1971年,任美國耶魯大學研究院客座教授。
1972年,任法國遠東學院院士。
1972年-1973年,任臺灣中央研究院歷史語言研究所研究教授。
1973年-1978年,任香港中文大學中文系教授兼系主任。
1985年,任香港中文大學中國文化研究所榮譽講座教授。
1987年,任香港大學中文系榮譽講座教授、任中國敦煌研究院名譽研究員。
1992年,任復旦大學顧問教授。
1994年,任北京廣播學院名譽教授。
1998年,受聘為中國社會科學院歷史研究所座研究員、香港中文大學崇基書院首位榮譽院務委員。
1999年,先后受聘為南京大學、首都師范大學、武漢大學名譽教授。
2009年,被聘為東北師范大學名譽教授。
2011年-2018年,任西泠印社第七任社長。
2018年2月6日,在中國香港逝世,享年101歲。
1962年,榮獲法國法蘭西學院儒林漢學獎。
1993年,榮獲法國人文科學榮譽國家博士學位、法國文化部藝術及文學軍官勛章。
1998年,榮獲中華文學藝術家金龍獎、“當代國學大師”稱號。
2000年,獲香港特別行政區政府頒授香港最高榮譽“大紫荊勛章”。
2013年3月,被世界中國學論壇授予“世界中國學貢獻獎”。
2014年9月,獲得首屆“全球華人國學獎終身成就獎”。
2015年4月3日,在影響世界華人盛典上獲得“終身成就獎”。
2016年3月24日,進入2016胡潤藝術榜完整名單前100位。