1969年,本科畢業于北京師范大學數學系。
1980年,研究生畢業于北京師范大學數學系并留下任教,先后擔任教授、博士生導師。
1981年12月,受國家公派一年,赴美國科羅拉多大學進修訪問,師從D.W.Stroock教授,之后由對方資助延長三個月。
1983年3月,回國并經過考試和論文答辯,同年11月被授予北京師范大學博士學位,成為該校的第一位自己培養的博士、也是中國的首批博士學位獲得者之一。
1986年10月—1987年9月,擔任英國愛丁堡大學研究員。
1997年—2000年,擔任北京師范大學研究生院院長。
2000年,擔任北京師范大學學術委員會主任。
2019年,入職江蘇師范大學。
2003年,當選中國科學院院士。
2009年,當選發展中國家科學院院士,獲何梁何利基金科學與技術進步獎、霍英東教育基金會青年教師獎、求是科技基金會杰出青年學者獎。
2012年,當選美國數學學會會士。
美國《MathematicalReviews》雜志評論員
德國《ZentralblattfurMathematik》雜志評論員
《數學學報》雜志編委
《應用概率統計》雜志編委
國家教委數學與力學教學指導委員會副主任
中國數學會常務理事
國務院學位委員會學科評議組成員
《應用概率統計》副主編
《FarEastJournalofMathematicalSciences》編委
中國概率統計學會理事長