1955年,畢業于同濟大學。
1962年,中國科學院測量與地理物理研究所研究生畢業。
20世紀70年代中期,從事地震監測工作長達6年,后借調到北京國家地震分析預報中心工作。
1991年,當選為中國科學院地質學部院士(學部委員)、中國科學院院士。
20世紀90年代,領導開展衛星測高資料的分析和研究工作,在海平面變化趨勢的研究、海底地形的反演與新構造發現等方面取得重要進展。
2004年6月,任山東理工大學特聘教授。
2011年4月,任華中科技大學教授、地球物理研究所所長。
2021年8月31日,因病逝世,享年87歲。
先后獲得國家自然科學三等獎,中科院自然科學二、三等獎各1項,國家科技進步二等獎1項,中科院科技進步一等獎2項、二等獎7項、國家測繪科技進步一等獎1項。
1980年,當選為全國勞動模范。
1983年,被授予湖北省特等勞動模范稱號。
2000年,獲杜彭蔭剛獎。
2004年,獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
2013年4月,獲國際固體地球潮汐委員會Paul Melchior獎。
曾任中國科學院測量與地球物理研究所所長、中國科學院武漢分院院長、中國測繪學會副理事長、中國地球物理學會理事、湖北省科協副主席、國家測繪地理信息局科技委委員、中國地震局科技委委員等職務,兼任華中科技大學、同濟大學等高校兼職、特聘教授。
在國際上,歷任國際大地測量協會執委、國際重力測量委員會副主席、國際地潮委員會主席、國際大地測量學雜志編委。
此外,當選第六、七、八屆全國人大代表。