根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
1、直縫自動焊機
直縫自動焊機又叫縱縫自動焊機，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對接，是自動焊機的一種，它可以大量代替人工，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環境。
2、環縫自動焊機
環縫自動焊機是一種能完成各種圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接電源組成一套環縫自動焊接系統。
3、管道自動焊機
管道自動焊機是一種進行管道焊縫自動焊接的機器，利用工件轉動和槍頭固定的原理來進行焊縫在最佳位置（平焊位置）的焊接。機型分為壓緊式自動焊機、懸臂式自動焊機、分體式自動焊機、旋轉式自動焊機、夾鉗式自動焊機等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備一把槍、二把槍和三把槍。管道自動焊機在我們前山管道它又叫管道焊機、管子焊機、管道焊接機、管子焊接機、管道自動焊、管子自動焊。
4、相貫線自動焊機
以電機為主驅動機構，控制系統采用人機界面數字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩妥地實現了焊接的自動化控制，編程簡單化，一教就會。
5、超聲波自動焊機
超聲波焊接機按照自動化水平可以分為自動焊接機、半自動超聲波焊接機、手動焊接機，對于現代化企業來講，自動化水平越高越有利于企業流水線生產，所以自動焊接機的使用是企業未來的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧焊機指的是采用熔劑層下自動焊接的設備，它配用交流焊機作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產效率高、焊縫質量好，節省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動條件等突出優點。
7、電渣自動焊機
電渣自動焊機是采用焊絲為電極，焊絲通過非消耗的電渣焊槍和導電嘴送入渣池的電渣焊設備。電渣自動焊機主要用于鋼結構垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。
8、激光自動焊機
激光焊機針對模具和金屬工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進行沉積、封孔、補平等修復功能。修復后基體不變形、不退火、不咬邊和沒殘余應力，不改變其金屬組織狀態，修復精度高，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護，可長時間工作。激光束能量可調，移動速度可調，可以多種焊接加工。激光焊接自動化程度高，可以用計算機進行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進行任何復雜形狀的焊接。
9、電子束焊機
電子束焊機是利用高速運動的電子束流轟擊工件的原理進行焊接加工的一種比較精密的焊接設備，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運動的電子束流撞擊工件使動能轉化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子束能量密度高達108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進行焊接，焊縫純凈、光潔、無氧化缺陷。
10、焊接機器人
焊接機器人是從事焊接的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
自動焊接設備包括焊接能源設備、焊接機頭和焊接控制系統。
用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時，弧長常發生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩定，所用弧焊電源的外特性應是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應很小。
熔化極氣體保護電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小。弧焊電源一般有弧焊變壓器、直流弧焊發電機和弧焊整流器。弧焊變壓器提供的是交流電，應用較廣。直流弧焊發電機提供直流電，制造較復雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢。弧焊整流器是20世紀50年代發展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。
60年代出現的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設備的焊機稱為交流電阻焊機。其他還有低頻電阻焊機、直流脈沖電阻焊機、電容儲能電阻焊機和次級整流電阻焊機
它的作用是將焊接能源設備輸出的能量轉換成焊接熱，并不斷送進焊接材料，同時機頭自身向前移動，實現焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動向下送進電焊條，并向前移動形成焊縫。自動焊接機有自動送進焊絲機構，并有機頭行走機構使機頭向前移動。
常用的有小車式和懸掛式機頭兩種。電阻點焊和凸焊的焊接機頭是電極及其加壓機構，用以對工件施加壓力和通電。縫焊另有傳動機構，以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機構，以及移動夾具和頂鍛機構。
它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規范參數。一般的交流弧焊機沒有控制系統。高效或精密焊機用電子電路、數字電路和微處理機控制。
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構。
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
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