一、焊接機器人有哪些分類
焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。那么焊接機器人有哪些分類呢？
1、焊接機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型和連續軌跡型。
2、焊接機器人按程序輸入方式區分，有編程輸入型和示教輸入型兩類。
3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種：
（1）直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動。
（2）圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作。
（3）球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。
（4）關節型的臂部有多個轉動關節。
二、 焊接機器人的作用是什么
1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊接機器人不同焊接工件的焊接之前，會對焊縫進行自動識別，下放焊接材料進行填充焊縫，焊縫美觀且牢固，焊件的一致性較高，提高了產品的合格率。
2、降低工人的勞動強度。焊接機器人搭配輔助設備可以實現厚板焊件的自動翻轉，并且可進行重復生產，幫助工人從繁重的焊接任務中解放出來。
3、提高生產效率。傳統焊接在作業中會受到焊接環境和人為因素的影響，會拖慢工作進程，不利于企業合理安排生產，焊接機器人自動化水平高，可進行連續作業，可進行長時間的焊接任務，幫助企業提高生產效率。
4、減少成本支出。在傳統焊接中，會出現少焊、焊偏、過度焊接等焊接缺陷，造成企業材料成本的增加，焊接機器人可以根據焊縫下放焊接材料，在精確焊接的同時使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同時操作兩到三臺焊接機器人，減少企業的人工成本。
